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一种蜂窝阵列飞行器控制系统

发布时间: 2022-04-27

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 发明专利
行业领域:
新兴行业
成果介绍

本发明提出了一种蜂窝阵列飞行器控制系统的方案。飞行器包含蜂窝状的多个飞行单元,每个飞行单元包含控制器、升力风扇及姿态传感器,使用固定线位编号的六组通讯线与邻单元连接通讯。控制器配备的程序方法主要为通过飞行单元之间交换单元编号、连接线位号等信息的方式获得飞行单元位置,通过单元位置、姿态信息等实现飞行单元的自我控制。

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