一种蜂窝阵列飞行器控制系统
发布时间: 2022-04-27
来源: 科创项目库
基本信息
本发明提出了一种蜂窝阵列飞行器控制系统的方案。飞行器包含蜂窝状的多个飞行单元,每个飞行单元包含控制器、升力风扇及姿态传感器,使用固定线位编号的六组通讯线与邻单元连接通讯。控制器配备的程序方法主要为通过飞行单元之间交换单元编号、连接线位号等信息的方式获得飞行单元位置,通过单元位置、姿态信息等实现飞行单元的自我控制。