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基于多惯组信息约束的地面对准方法、系统及存储介质

发布时间: 2022-04-27

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明公开了一种基于多惯组信息约束的地面对准方法，包括：捷联惯导中载体在第一位置相对于地面保持静止的情况下，并在所述捷联惯导中各惯组进行预热后，获取所述各惯组的第一实时导航信息；根据所述第一实时导航信息，确定所述各惯组相对于所述载体的第二实时导航信息；将所述各惯组进行地面对准的误差参数作为状态变量，建立第一状态方程；并将所述第二实时导航信息作为观测量，基于所述各惯组的漂移误差近似零均值建立第一观测方程；基于所述第一状态方程和第一观测方程，利用卡尔曼滤波方法，对所述状态变量进行第一次估计。本发明还同时公开了一种基于多惯组信息约束的地面对准系统以及计算机可读存储介质。

成果亮点
团队介绍
成果资料