本发明公开了直流力矩电机EGR位置闭环监控方法及装置,其方法是环境温度传感器、电池电压传感器、EGR阀位置传感器分别输出环境温度信号、电池电压信号、EGR阀实测开度阀位置电压信号至一处理器,处理器对所接受的环境温度信号、电池电压信号、EGR阀实测开度阀位置电压信号进行处理输出EGR阀控制占空比信号至EGR阀的反馈输入端对EGR阀中的直流力矩电机进行控制。本发明采用精确数学模型开环计算下一工况驱动需求,提高响应速度;采用抗积分饱和变结构PID根据闭环反馈解决负载变化和非线性扰动导致的差异,减小超调量的同时,提高稳态精度,降低标定工作量,提高产品竞争力。