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本发明公开了一种用于加工小轴类零件定位槽的自动送料及夹紧装置，包括：一送料管，所述送料管的一端为进料端，其另一端为出料端；一设置在所述送料管的出料端下方的自动送料机构，所述自动送料机构将由所述送料管送出的小轴类零件夹紧后并向上推送；一设置在所述自动送料机构上方的自动夹紧机构，所述自动夹紧机构将由所述自动送料机构向上推送过来的小轴类零件夹紧，与此同时，所述自动送料机构松开对小轴类零件的夹紧；以及一PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述自动送料机构和自动夹紧机构连接。本发明的有益效果在于：简单可靠、成本低，自制装置配套PLC即可实现自动上下料及自动夹紧，减少劳动强度，有效地提高劳动效率。