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电动挖掘机称重方法

发布时间: 2022-04-25

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利
行业领域:
采矿业
成果介绍

本发明的电动挖掘机称重方法用于解决现有方法称重误差过大的技术问题。本发明技术方案以鞍座中心为力矩平衡点,并以该点为原点建立直角坐标系;确定铲杆及附着在铲杆上部件、满斗物料的重心,提升力、推压力作用点在铲杆处于水平位置时在该坐标体系的坐标,推压力的力臂等于推压力作用点的纵坐标,再根据铲杆运动轨迹方程求得这些点在称重时的坐标,重力力臂等于重心在称重时的横坐标;以称重时提升力作用点和天轮右侧提升钢丝绳与天轮切点位置关系求出切点坐标,列出提升钢丝绳所在的直线方程,用鞍座中心到该直线的距离求出提升力力臂;用传感器测得推压力和提升力;最后列出力矩平衡方程求出物料重量。(专利号201210384615X)

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