科创中国

在要求食品绿色无污染的今天，人们对水果的质量要求越来越高，以前的水果打腊在今天已不实用.但保鲜还是要做的，像这两年市场上很热销的农夫鲜果就没有打腊，只是套保鲜纸，套网套包装了，包装效果高档大方，保鲜效果好，而这种包装方式不仅需要先包装白色的保鲜纸，而且需要在外部再包装一个网套，这样，包装的劳动力会大大增加，目前的水果包装机还不能实现将两者同时包装的要求，而人工包装效率太低，成本高，难以满足大批量包装的需要。

本发明针对以上问题，提供一种水果自动包装机，以便提高水果包装的效率。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果自动包装机，其包括纸张送料组件、上旋转盘、下旋转盘和控制器，其特征在于，所述上旋转盘的下端固定设置有旋转轴，所述旋转轴的下端固定设置在所述下旋转盘的上端，所述上旋转盘与下旋转盘通过所述旋转轴驱动同步转动，所述上旋转盘的四周均匀阵列设置有多个用于定位与容纳水果的水果盘，所述下旋转盘上设置有与各个水果盘位置对应的水果通孔，所述上旋转盘的底面位于所述水果通孔位置设置有下托架组件，所述上旋转盘的下部设置有纸张进料组件，所述纸张进料组件负责将纸张输送至待包装工位处的下托架组件的正下方，所述纸张进料组件的下方还设置有接住并允许水果落下的漏斗，所述漏斗内设置有对水果进行导向的导向通道，所述漏斗的正下方正对所述下旋转盘上的水果通孔，所述下旋转盘的每个水果通孔的底部均设置有网套棘爪，所述控制器控制纸张送料组件将待包装用纸输送至漏斗正上方时，所述下托架组件张开使得水果下落，并将待包装纸包裹于水果上后通过所述漏斗落下，从漏斗落下的包覆有包装纸的所述水果在通过网套棘爪时套上网套。

进一步，作为优选，所述旋转轴通过齿轮传动组件连接伺服电机，所述伺服电机与控制器连接。

进一步，作为优选，所述上旋转盘的上方设置有与控制器连接的水果检测传感器，所述水果检测传感器负责检测待包装工位是否存在水果，如果存在，则控制纸张进料组件输送纸张并允许水果下落；如果不存在，则驱动旋转轴旋转至下一个工位。

进一步，作为优选，所述纸张进料组件包括正反转电机、纸张进料滑块、纸箱和吸附嘴，其中，所述纸张进料滑块的一侧面设置有齿条，所述正反转电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合传动的齿轮，所述纸张进料滑块的靠近上旋转盘的一侧设置有供水果下落的下落孔，所述下落孔的四周设置有至少两个所述吸附嘴，所述吸附嘴与负压管连接，所述正反转电机通过齿轮与齿条来对纸张进料滑块进行往复驱动，实现将纸张输送至所述上旋转盘的下方，所述吸附嘴的吸附力之和小于水果重力。

进一步，作为优选，所述下托架组件包括设置在上旋转盘底面的外转齿圈、托杆、传动齿、驱动齿轮和内固定圈，其中，所述外转齿圈的内部孔内同轴设置有内固定圈，所述内固定圈的中心设置有供水果通过的通孔，所述外转齿圈的外圆周设置有传动齿，所述驱动齿轮通过传动齿与所述外转齿圈转动连接，所述外转齿圈的内壁上均匀设置有至少三个限位槽，所述限位槽内可转动的设置有托杆，所述托杆的中部可转动的铰接设置在内固定圈上，且所述外转齿圈旋转转动时，能够驱动所述托杆的头部伸入与伸出供水果通过的通孔，以便遮挡或者允许水果下落。

进一步，作为优选，所述漏斗的导向通道的内壁上至少铰接设置有两个弹性爪，所述弹性爪朝下倾斜设置，且所述弹性爪的中部与所述漏斗内壁之间设置有弹簧，且各个所述弹簧的总弹力小于水果的重力。

进一步，作为优选，所述弹性爪的端部设置有朝向漏斗内壁延伸的弧形弯折部。

进一步，作为优选，所述网套棘爪为上端大下端小的弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明包装速度很快，一分钟最快可以包装150个，一小时近万个，而且无需像人工包装那样大量的包装场地。比人工包装速度快10倍以上，包装后不仅能提高产品的档次还能延长保鲜时间，本发明一台包装机可以包装多种规格的水果，不仅可以适用于苹果、香梨的包装，还适合桔子、柚子、桃子等水果的包装。