管道检测机器人
发布时间: 2021-10-29
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本发明公开了一种管道检测机器人,包括前段、中段和后段,所述前段、中段和后段依次通过伸缩段连接,所述前段设有摄像头和至少一个超声波传感器,所述管道检测机器人还包括至少两组行走组件,所述行走组件分别设于前段和后段,每组所述行走组件包括两组轮架,两组轮架错位分布。本发明的管道检测机器人,能够适应各类管道,尺寸小,可拐弯或伸缩,并通过中段的伸缩件及其磁吸组件轻松越障,检测能力强。