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管道检测机器人

发布时间: 2021-10-29

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

     本发明公开了一种管道检测机器人,包括前段、中段和后段,所述前段、中段和后段依次通过伸缩段连接,所述前段设有摄像头和至少一个超声波传感器,所述管道检测机器人还包括至少两组行走组件,所述行走组件分别设于前段和后段,每组所述行走组件包括两组轮架,两组轮架错位分布。本发明的管道检测机器人,能够适应各类管道,尺寸小,可拐弯或伸缩,并通过中段的伸缩件及其磁吸组件轻松越障,检测能力强。

成果亮点
团队介绍
成果资料