需求解析

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技术研发指南

手术导航系统为医生提供了一个实时观察手术器械在患者中的位置的平台,有助于提高手术定位精度,减轻病人痛苦,减少手术时间等优点,因此得到广泛的应用。

传统的手术导航系统,其通过如下步骤来实现导航:

( I)首先在患者身体上放置标记点;

(2)用成像设备获取病人图像;

(3)将患者转移到手术室;

(4)采用基于标记点的注册算法对患者空间坐标和图像空间坐标进行注册;以及

(5)开始导航。

此技术需解决:

1.对于传统的手术导航系统,其采用基于标记点的注册算法,以及其定位系统的本身误差,因此会在一定程度上影响到注册的精度

2.标记点放置位置也有较高的要求,增加了操作复杂度

3.成像和手术要在两个地点完成,相应地增加了手术的时间和复杂度,不利于紧急情况下的手术实施

a 通过在影像增强器上配置标记件,而不需在患者身体上放置标记点,通过识别标记件可确定影像的坐标系统

b 通过对患者的坐标系统与影像的坐标系统的位置关系进行注册,相对于传统的注册,可以减少操作复杂度,从而提高注册精度

c 擷取影像和手术在同一位置完成,可减轻医生负担和患者痛苦,具有较高的临床应用价值。

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