需求解析

技术需求基本信息

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技术需求解析

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技术研发指南

手术机器人被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。 外科医生坐在手术控制台,观看由放置在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像,并操控机械臂的移动,以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂,为外科医生提供一系列仿真人体手腕的动作,同时过滤人手本身的震颤。

1.触觉反馈功能的缺失,术者只能依靠视觉信息的反馈进行弥补。

2.整套设备的体积过于庞大,安装、调试比较复杂,需要专门的手术房间和各种配套设施。

3.系统的技术复杂,使用过程中可能发生各种程序和机械的故障。

4.设计还不够拟人化,术者与其配合需要较长时间的磨合。

5.术前准备及书中更换器械等操作耗时较长等。

1. 适于在电源 220V(±10%),50Hz,室温10℃~30℃和相对湿度10%-85%的环境下工作,连续工作时间不少于24小时。

2.仪器设备的插头符合中国电工标准,有接地。

3.提供系统安装前准备指南。

4.此控制台应可以安装于无集区外,以下要求为单控制台标准。所提供的第二个控制台必须完全致。

5.需采用无外露电缆连接方式。

6.须具有指尖控制功能、并具有利用手指控制的离合器,同时具有手动调焦功能。左右共用可实现镜头控制功能。

7.具有模拟(非真实)力反波。

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