需求解析

技术需求基本信息

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万元

技术需求解析

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技术研发指南

为全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,按照省委省政府有关决策部署,进一步加强前沿性、引领性和关键共性技术攻关,提升科技创新支撑引领作用。关于为社会发展领域重点研发计划项目申报做贡献。

1、基于搅拌站场景的装载机无人作业技术需求,研究作业场景中典型目标识别、三维场景重建、三维语义分割技术;

2、研究基于专家系统决策的装料/卸料作业任务规划、数据驱动的循迹路径规划、自动避障的行驶路径规划、最优化算法实现的满斗装料/卸料的轨迹规划;

3、研究基于模型预测的运动控制技术、基于数据驱动的建模技术、PSO 的动力学参数辨识技术、朴素贝叶斯推断的液压系统参数辨识技术;

4、开发搅拌站与装载机协同作业的智能调度系统,搭建装载机、搅拌站数据交互的智能网关、5G 网络、运维平台。

1、无人化铲装单循环作业时间≤57 秒/次;

2、铲装物料满斗率≥90%(人工);

3、搅拌站实际产能上料供给效率≥90%;

4、铲斗卸料左右安全距离≥50mm;

5、典型目标识别率≥98%(30m 范围内);

6、通讯距离≥120 米、速率 1Mbps、延迟<300 毫秒;

7、数据交互准确率≥98%;

8、申请发明专利不少于 5项,制定行业标准不少于 1 项。

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