需求解析

技术需求基本信息

0 / 2000
0 / 1000
万元

技术需求解析

0 / 500

技术研发指南

工业生产使用的机器人按照拓扑结构分为:串联型、并联型。串联型机器人具有适应性强、工作空间大、灵活性和可操作性好、技术成熟优点;比较典型和成功的包括PUMA机械手和德国的KUKA机械手;并联型机器人刚度大、精度高、易于快速操作,典型的包括Stewart机械手和Delta机械手。

工业机器人可应用于冲压工艺,实现元料的提取、送料加工与取料,其能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,有显著的经济效益。

此技术需解决:

1.串联型机器人刚度比较低、积累误差大、精度低,不适于快速高精度操作

2.并联型机器人工作空间小,易于发生杆件的干涉和出现奇异位置

a 设置在升降机构上的并联机构采用RRU、RUU支链结构,使机器人末端执行器运动灵活,RRU、RUU支链结构为并联型结构,使机器人的刚度增强

b 提高控制精度且可快速调整支链结构末端位置,从而可快速完成取料、送料工作

解析专家署名