技术需求基本信息
技术需求解析
技术研发指南
近年来，我国食用植物油消费量持续增长，需求缺口不断扩大，对外依存度明显上升，供需矛盾日益突出。一直以来，油脂加工企业为了提高得油率，对大豆、油菜籽、花生等大宗油料作物制油采用的加工方式是预榨→浸出→精炼的传统工艺。由于能耗高、污染大、化学溶剂残留等不利因素，既不符合国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》政策，更不能满足广大消费者对绿色、健康、环保的食用油需求。发展一次压榨制油工艺，增强健康优质食用植物油供给能力，已成为迫切需要解决的关乎国计民生的大事。
目前国内外在线应用的榨油机，普遍存在产量较小（日处理量≤45t/d）、干饼残油率高＞10%），且在油料加工过程中需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺，不仅功能单一、稳定性差，工艺路线长、能耗高、且普遍存在高值加工问题。据科技查新，国内外大处理量榨油机均以预榨机为主，不适用于常温压榨，尚未有适用于油料常温整颗粒入榨、一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型榨油机。因此，研制适用于油料整颗粒常温入榨、不需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺，一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型常温榨油机对我国油脂加工业的发展具有重要意义，也符合粮油适度加工、减损增效的要求。
工业领域应用的高空作业机器人，如船舶表面清理机器人，化工领域高空作业机器人，甚至核电领域等等，因工业的重资产化，细节化和刚需管控化，对机器人的要求依然是高效，应用程度高，甚至有的需要的是真正的AI机器人，而不是机械化，自动化能解决的作业要求。自然考虑的也不是机器人本身的成本。如消磁吸附技术的船舶清理机器人，笔者曾和国外厂商交流过，一套机器人本体成交价格在50多万欧元是正常的，如果还需要附加超高压泵站，或者更高效的真空辅助器，全套设备成交价达到100多万欧元都不足为其，市场也是持续的。
本产品一机多用，能够适应油料低温、适温、高温等不同制油工艺，需解决：
1.将榨油机变速箱和传动箱合为一体后，两根螺旋主轴受拉力影响较大，如何保证双螺旋榨油机的同心度和强度，确保榨油机运行稳定。
2.在取消破碎、扎胚、蒸炒等设备及工艺段后，如何合理设计双螺旋压榨轴，榨螺、衬圈尺寸及配置，增强破碎剪切能力以及合适的压缩比，实现油料整颗粒压榨，使油料爬坡角度小，油料受阻力小，产量增大，且实现多级压榨，提高出油率，降低饼中残油，大幅降低能耗。
3.榨油机运行时榨膛内各工艺段温度不同，如何精准检测及智能控制各料段温度以及榨膛压力，以及电流过载保护等智能化控制。
高空作业车工作平台，一般包括如下研发内容：
1. 垂直方向自动动作控制装置，包括安装在高空作业车上的主控制器，高空作业车上安装有大臂，主控制器上安装有大臂变幅油缸、大臂多功能比例阀，大臂变幅油缸的伸缩端安装有大臂伸缩油缸，利用大臂多功能比例阀控制大臂变幅油缸。
2.设置主控制器及大臂多功能比例阀，可由长度与角度传感器反馈的动作信号经主控制器计算后，大臂变幅时，通过作业幅度的变化，改变大臂伸缩比例阀的输出，来保持当前作业幅度与原作业幅度的值相近。这样的设计思路，可降低操作技能及经验要求，快速实现工作平台垂直方向自动动作。
a.榨油机生产能力：100～150t/d；
b.干饼残油率（一次压榨）：6.5～7.5；
c.油料入榨温度（℃）：常温；
d.节能降耗指标：＞40%,e.油料入榨水分在线检测及智能控制：＜9%；
f.榨油机运行时榨膛内各工艺段在线温度检测及智能控制：进料段＜90℃、压榨段＜110℃、沥干挂＜110℃、出饼段＜130℃；
g.榨油机运行时榨膛压力在线检测及智能控制：＜50Mpa。
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