技术需求基本信息
技术需求解析
技术研发指南
近年来，我国食用植物油消费量持续增长，需求缺口不断扩大，对外依存度明显上升，供需矛盾日益突出。一直以来，油脂加工企业为了提高得油率，对大豆、油菜籽、花生等大宗油料作物制油采用的加工方式是预榨→浸出→精炼的传统工艺。由于能耗高、污染大、化学溶剂残留等不利因素，既不符合国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》政策，更不能满足广大消费者对绿色、健康、环保的食用油需求。发展一次压榨制油工艺，增强健康优质食用植物油供给能力，已成为迫切需要解决的关乎国计民生的大事。
目前国内外在线应用的榨油机，普遍存在产量较小（日处理量≤45t/d）、干饼残油率高＞10%），且在油料加工过程中需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺，不仅功能单一、稳定性差，工艺路线长、能耗高、且普遍存在高值加工问题。据科技查新，国内外大处理量榨油机均以预榨机为主，不适用于常温压榨，尚未有适用于油料常温整颗粒入榨、一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型榨油机。因此，研制适用于油料整颗粒常温入榨、不需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺，一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型常温榨油机对我国油脂加工业的发展具有重要意义，也符合粮油适度加工、减损增效的要求。
工程机械的滑转率可由理论速度和实际行走速度两个变量计算得到，用来表征工程机械滑转程度。理论速度可由驱动轮转速与驱动轮半径计算得到，且精度较高。实际行走速度不仅与工程机械的作业效率有直接的关系，而且是预测工程机械的滑转损失、牵引力、牵引效率和滑转率等牵引性能参数时所需要的基本变量。行走速度在作业过程中受到地面附着性能、作业载荷、轮胎胎压等综合因素的影响，很难实现实时、准确的测量，对滑转率进行有效控制的前提是准确获取工程机械的实际行走速度。目前，工程机械常采用车载传感器直接测量行走速度，但由于工程机械作业过程中多变的作业载荷、工作介质以及恶劣的作业环境，加之车载传感器存在的标定、安装等误差，使得行走速度的精度受到影响。同时考虑到生产成本因素和实际应用等多方面的原因，成为制约工程机械滑转控制及提高牵引性能的瓶颈问题。
随着机器视觉技术相关理论和硬件设备的进步，越来越多的机器产品具备了视觉识别与控制的功能，能够完成人眼及人眼所不及的图像信息获取和控制功能。在工程机械领域中机器视觉技术已在料仓定位、混凝土加料对接定位、铣刨机地面识别等方面取得了应用，但同时也发现了影响机器视觉系统性能的关键问题。
本产品一机多用，能够适应油料低温、适温、高温等不同制油工艺，需解决：
1.将榨油机变速箱和传动箱合为一体后，两根螺旋主轴受拉力影响较大，如何保证双螺旋榨油机的同心度和强度，确保榨油机运行稳定。
2.在取消破碎、扎胚、蒸炒等设备及工艺段后，如何合理设计双螺旋压榨轴，榨螺、衬圈尺寸及配置，增强破碎剪切能力以及合适的压缩比，实现油料整颗粒压榨，使油料爬坡角度小，油料受阻力小，产量增大，且实现多级压榨，提高出油率，降低饼中残油，大幅降低能耗。
3.榨油机运行时榨膛内各工艺段温度不同，如何精准检测及智能控制各料段温度以及榨膛压力，以及电流过载保护等智能化控制。
1、基于机器视觉的行走速度测量系统，实现运动机构的二维运动控制，图像的实时采集与处理功能；
2、设计开发基于机器视觉的速度测量控制系统，实现运动机构二维运动控制下的序列图像、单幅模糊图像的采集与处理功能；
3、依据光照不均对成像质量的影响，研究照度-反射模型，校正光照不均产生的降质图像，提高序列图像相关曲线的匹配精度。
a.榨油机生产能力：100～150t/d；
b.干饼残油率（一次压榨）：6.5～7.5；
c.油料入榨温度（℃）：常温；
d.节能降耗指标：＞40%,e.油料入榨水分在线检测及智能控制：＜9%；
f.榨油机运行时榨膛内各工艺段在线温度检测及智能控制：进料段＜90℃、压榨段＜110℃、沥干挂＜110℃、出饼段＜130℃；
g.榨油机运行时榨膛压力在线检测及智能控制：＜50Mpa。
1、实现了基于序列图像的运动速度测量，速度的相对误差控制在7%以内，帧间图像的算法耗时15ms，确定了序列图像速度测量的实验参数取值范围；
2、实现了基于运动模糊图像的速度测量，速度的相对误差控制在10%以内；
3、基于机器视觉的滑转率测量系统，实现了滑转率的测量。
解析专家署名
