技术需求基本信息
技术需求解析
技术研发指南
近年来，我国食用植物油消费量持续增长，需求缺口不断扩大，对外依存度明显上升，供需矛盾日益突出。一直以来，油脂加工企业为了提高得油率，对大豆、油菜籽、花生等大宗油料作物制油采用的加工方式是预榨→浸出→精炼的传统工艺。由于能耗高、污染大、化学溶剂残留等不利因素，既不符合国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》政策，更不能满足广大消费者对绿色、健康、环保的食用油需求。发展一次压榨制油工艺，增强健康优质食用植物油供给能力，已成为迫切需要解决的关乎国计民生的大事。
目前国内外在线应用的榨油机，普遍存在产量较小（日处理量≤45t/d）、干饼残油率高＞10%），且在油料加工过程中需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺，不仅功能单一、稳定性差，工艺路线长、能耗高、且普遍存在高值加工问题。据科技查新，国内外大处理量榨油机均以预榨机为主，不适用于常温压榨，尚未有适用于油料常温整颗粒入榨、一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型榨油机。因此，研制适用于油料整颗粒常温入榨、不需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺，一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型常温榨油机对我国油脂加工业的发展具有重要意义，也符合粮油适度加工、减损增效的要求。
机器人舞蹈作为人工智能领域重要的研究方向,近年来,吸引了越来越多的学者的广泛关注。机器人舞蹈的研究对人类和机器人学都有十分重要的意义。传统的机器人舞蹈往往通过预编程的方式使其与音乐同步,其中需要过多的人为参与,不但增加了人的负担,而且导致舞蹈千篇一律,机器人智能水平不高。在机器人舞蹈研究转入自动创作的方向后,大多数研究致力于分析音乐的节奏和节拍等特征,较少关注音乐的曲式结构,舞蹈中音乐特征和舞蹈动作的对应关系以及舞蹈编导理论支持。
本产品一机多用，能够适应油料低温、适温、高温等不同制油工艺，需解决：
1.将榨油机变速箱和传动箱合为一体后，两根螺旋主轴受拉力影响较大，如何保证双螺旋榨油机的同心度和强度，确保榨油机运行稳定。
2.在取消破碎、扎胚、蒸炒等设备及工艺段后，如何合理设计双螺旋压榨轴，榨螺、衬圈尺寸及配置，增强破碎剪切能力以及合适的压缩比，实现油料整颗粒压榨，使油料爬坡角度小，油料受阻力小，产量增大，且实现多级压榨，提高出油率，降低饼中残油，大幅降低能耗。
3.榨油机运行时榨膛内各工艺段温度不同，如何精准检测及智能控制各料段温度以及榨膛压力，以及电流过载保护等智能化控制。
需解决：一种让机器人跟随音乐节奏跳舞技术。该系统通过与音乐同步的基本动作的组合，为人形机器人生成舞蹈。该系统由三个部分组成：从音频文件中提取特征，通过隐藏马尔可夫模型估计动作，最后，舞蹈的生成。从一组给定的动作开始，机器人选择合适的隐藏马尔可夫模型的动作序列，并同步它们处理音乐输入。该方法的优点是，动作执行概率可以根据舞蹈执行的评估而改变，以建立一个人工的创造性系统。同样，舞蹈指导可以更重视某些动作和/或排除其他动作，使用系统作为共同创作工具。这种方法已经在Aldebaran NAO人形上使用不同流派的音乐进行了测试，实验是在真正的人类舞者在场的情况下进行的，以反馈机器人执行的好处。
a.榨油机生产能力：100～150t/d；
b.干饼残油率（一次压榨）：6.5～7.5；
c.油料入榨温度（℃）：常温；
d.节能降耗指标：＞40%,e.油料入榨水分在线检测及智能控制：＜9%；
f.榨油机运行时榨膛内各工艺段在线温度检测及智能控制：进料段＜90℃、压榨段＜110℃、沥干挂＜110℃、出饼段＜130℃；
g.榨油机运行时榨膛压力在线检测及智能控制：＜50Mpa。
期望实现：音乐驱动机器人舞蹈方案为以音乐结构指导机器人进行舞蹈,舞蹈动作应演绎出音乐所包含的不同情感,舞蹈动作的衔接融合了机遇编舞法思想。该技术的主要技术目标有:(1)对音乐的曲式结构分析(2)对乐句情感的识别(3)音乐特征与舞蹈动作的匹配。在音乐文件的预处理阶段,该系统可以直接解析MIDI音乐文件,以获取音乐的音高、时值、速度等信息。
解析专家署名
