技术需求基本信息
技术需求解析
技术研发指南
近年来,我国食用植物油消费量持续增长,需求缺口不断扩大,对外依存度明显上升,供需矛盾日益突出。一直以来,油脂加工企业为了提高得油率,对大豆、油菜籽、花生等大宗油料作物制油采用的加工方式是预榨→浸出→精炼的传统工艺。由于能耗高、污染大、化学溶剂残留等不利因素,既不符合国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2019年本)》政策,更不能满足广大消费者对绿色、健康、环保的食用油需求。发展一次压榨制油工艺,增强健康优质食用植物油供给能力,已成为迫切需要解决的关乎国计民生的大事。
目前国内外在线应用的榨油机,普遍存在产量较小(日处理量≤45t/d)、干饼残油率高>10%),且在油料加工过程中需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺,不仅功能单一、稳定性差,工艺路线长、能耗高、且普遍存在高值加工问题。据科技查新,国内外大处理量榨油机均以预榨机为主,不适用于常温压榨,尚未有适用于油料常温整颗粒入榨、一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型榨油机。因此,研制适用于油料整颗粒常温入榨、不需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺,一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型常温榨油机对我国油脂加工业的发展具有重要意义,也符合粮油适度加工、减损增效的要求。
近年来,我国在智能驾驶领域的需求不断增加,智能驾驶/主动安全技术大规模应用的重要前提是其功能安全性符合相关标准法规的要求,因此,近年来对智能汽车的功能安全性检测的需求快速提升。现阶段智能驾驶车辆/主动安全技术对道路弱势群体,如行人和骑行者,的安全性检测采用皮带拖拽式设备,该设备只能实现道路弱势群体目标物直线运动驱动的场景,不能实现变道场景,同时该设备沉重,给试验人员带来了较大的体力负担。
为此,开发可替代传动皮带拖拽式设备的智能超平承载机器人,可搭载弱势群体目标物开展智能驾驶/主动安全测试,具有重要的经济效益和社会效益。
本产品一机多用,能够适应油料低温、适温、高温等不同制油工艺,需解决:
1.将榨油机变速箱和传动箱合为一体后,两根螺旋主轴受拉力影响较大,如何保证双螺旋榨油机的同心度和强度,确保榨油机运行稳定。
2.在取消破碎、扎胚、蒸炒等设备及工艺段后,如何合理设计双螺旋压榨轴,榨螺、衬圈尺寸及配置,增强破碎剪切能力以及合适的压缩比,实现油料整颗粒压榨,使油料爬坡角度小,油料受阻力小,产量增大,且实现多级压榨,提高出油率,降低饼中残油,大幅降低能耗。
3.榨油机运行时榨膛内各工艺段温度不同,如何精准检测及智能控制各料段温度以及榨膛压力,以及电流过载保护等智能化控制。
1.结构及硬件设计:智能超平承载机器人底盘高度只有34mm,底盘内空高度则只有25mm,在该空间内完成悬架、电源、电机、定位系统、控制系统的选型、设计和布置均具有较大挑战。同时结构需要具有较好的耐碾压性能,要有1吨/单轮的承压能力。
2.控制系统设计:该系统要采用四轮驱动方案,在20km/h最高运动速度的要求下,实现高精度运动要求,即速度精度0.2km/h,横向位置精度2cm等;同时,系统要具备稳定高频通讯,可在1km范围内稳定通讯;系统可实现差速转向,转向要满足横向位置精度要求。
a.榨油机生产能力:100~150t/d;
b.干饼残油率(一次压榨):6.5~7.5;
c.油料入榨温度(℃):常温;
d.节能降耗指标:>40%,e.油料入榨水分在线检测及智能控制:<9%;
f.榨油机运行时榨膛内各工艺段在线温度检测及智能控制:进料段<90℃、压榨段<110℃、沥干挂<110℃、出饼段<130℃;
g.榨油机运行时榨膛压力在线检测及智能控制:<50Mpa。
a. 速度精度0.2km/h;
b. 横向位置精度2cm;
c. 通讯距离1km;
d. 最大速度25km/h;
e. 最大速度续航时间4h;
f. 四轮驱动 四轮差速转向;
g. 最大加速度0.3g;
h. 可实现5台以上设备的联动要求;
i. 底盘总高度34mm。
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