需求解析

技术需求基本信息

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技术研发指南

目前,传统的托盘包括伺服马达,托盘基座,光盘基座,.转轴,小盖子,玻璃托盘,轴芯盖,快插,轴承,轴芯。伺服马达固定在托盘基座的中心位置上,光盘基座固定在托盘基座的两端,光盘基座的中间固定安装转轴,转轴通过上下两个轴承固定在光盘基座的中间,小盖子固定在光盘基座上,转轴顶端用轴芯盖固定,容易造成撞坏机械手。

没有中心定位功能,光盘中心的轴芯与机械手接触的时候,轴芯与机械手指不能通过回弹的结构,让轴芯紧紧配合在一起,并且不可以完全嵌入到托盘内。

气体通过转轴内部传导到轴芯盖上的气孔,有中心定位功能且能均匀加热或者冷却。

光盘中心的轴芯与机械手接触的时候,轴芯与机械手指的接触会产生配合紧密,实现缓冲的功能。

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