需求解析

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技术研发指南

给出一种火箭子级返回与垂直着陆制导方法,能够保证火箭在推力约束和气动阻力下满足落速的要求。为实现上述目的,技术技术方案如下:

一种火箭子级返回与垂直着陆制导方法,将火箭着陆问题沿速度法向与切向进行分解,将带落角约束的偏置比例导引引入火箭垂直返回制导任务的切向制导中;将火箭的速度切向控制构建为有关推力、速度、质量与路程的一维推力规划问题,引入三次近似曲线方法预测部分缺失数据,并结合滚动时域控制实现闭环制导。

中国若要实现重复使用航天运载器技术,需要从设计源头出发提升重复使用性能,如重复使用次数、维护维修周期和成本等,从而提升重复使用的经济效益。这就需要解决如下诸多基础问题和技术难题。

将火箭着陆问题沿速度法向与切向进行分解,将带落角约束的偏置比例导引引入火箭垂直返回制导任务的切向制导中;将火箭的速度切向控制构建为有关推力、速度、质量与路程的一维推力规划问题,引入三次近似曲线方法预测部分缺失数据,并结合滚动时域控制实现闭环制导。

攻克可重复使用运载火箭子级返回着陆最优制导控制技术。

特征在于,将火箭着陆问题沿速度法向与切向进行分解,将带落角约束的偏置比例导引引入火箭垂直返回制导任务的切向制导中;将火箭的速度切向控制构建为有关推力、速度、质量与路程的一维推力规划问题,引入三次近似曲线方法预测部分缺失数据,并结合滚动时域控制实现闭环制导。

建立基于偏置比例导引的法向制导方案;简化切向运动模型,求解剩余飞行时间,生成基准轨迹;建立求解推力的最优控制问题描述,对非线性约束进行凸化处理;建立基于滚动时域的在线优化的制导算法;建立基于偏置比例导引与凸优化的制导仿真,实现闭环制导

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