技术需求基本信息
技术需求解析
技术研发指南
近年来,我国食用植物油消费量持续增长,需求缺口不断扩大,对外依存度明显上升,供需矛盾日益突出。一直以来,油脂加工企业为了提高得油率,对大豆、油菜籽、花生等大宗油料作物制油采用的加工方式是预榨→浸出→精炼的传统工艺。由于能耗高、污染大、化学溶剂残留等不利因素,既不符合国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2019年本)》政策,更不能满足广大消费者对绿色、健康、环保的食用油需求。发展一次压榨制油工艺,增强健康优质食用植物油供给能力,已成为迫切需要解决的关乎国计民生的大事。
目前国内外在线应用的榨油机,普遍存在产量较小(日处理量≤45t/d)、干饼残油率高>10%),且在油料加工过程中需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺,不仅功能单一、稳定性差,工艺路线长、能耗高、且普遍存在高值加工问题。据科技查新,国内外大处理量榨油机均以预榨机为主,不适用于常温压榨,尚未有适用于油料常温整颗粒入榨、一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型榨油机。因此,研制适用于油料整颗粒常温入榨、不需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺,一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型常温榨油机对我国油脂加工业的发展具有重要意义,也符合粮油适度加工、减损增效的要求。
给出一种火箭子级返回与垂直着陆制导方法,能够保证火箭在推力约束和气动阻力下满足落速的要求。为实现上述目的,技术技术方案如下:
一种火箭子级返回与垂直着陆制导方法,将火箭着陆问题沿速度法向与切向进行分解,将带落角约束的偏置比例导引引入火箭垂直返回制导任务的切向制导中;将火箭的速度切向控制构建为有关推力、速度、质量与路程的一维推力规划问题,引入三次近似曲线方法预测部分缺失数据,并结合滚动时域控制实现闭环制导。
本产品一机多用,能够适应油料低温、适温、高温等不同制油工艺,需解决:
1.将榨油机变速箱和传动箱合为一体后,两根螺旋主轴受拉力影响较大,如何保证双螺旋榨油机的同心度和强度,确保榨油机运行稳定。
2.在取消破碎、扎胚、蒸炒等设备及工艺段后,如何合理设计双螺旋压榨轴,榨螺、衬圈尺寸及配置,增强破碎剪切能力以及合适的压缩比,实现油料整颗粒压榨,使油料爬坡角度小,油料受阻力小,产量增大,且实现多级压榨,提高出油率,降低饼中残油,大幅降低能耗。
3.榨油机运行时榨膛内各工艺段温度不同,如何精准检测及智能控制各料段温度以及榨膛压力,以及电流过载保护等智能化控制。
中国若要实现重复使用航天运载器技术,需要从设计源头出发提升重复使用性能,如重复使用次数、维护维修周期和成本等,从而提升重复使用的经济效益。这就需要解决如下诸多基础问题和技术难题。
将火箭着陆问题沿速度法向与切向进行分解,将带落角约束的偏置比例导引引入火箭垂直返回制导任务的切向制导中;将火箭的速度切向控制构建为有关推力、速度、质量与路程的一维推力规划问题,引入三次近似曲线方法预测部分缺失数据,并结合滚动时域控制实现闭环制导。
a.榨油机生产能力:100~150t/d;
b.干饼残油率(一次压榨):6.5~7.5;
c.油料入榨温度(℃):常温;
d.节能降耗指标:>40%,e.油料入榨水分在线检测及智能控制:<9%;
f.榨油机运行时榨膛内各工艺段在线温度检测及智能控制:进料段<90℃、压榨段<110℃、沥干挂<110℃、出饼段<130℃;
g.榨油机运行时榨膛压力在线检测及智能控制:<50Mpa。
攻克可重复使用运载火箭子级返回着陆最优制导控制技术。
特征在于,将火箭着陆问题沿速度法向与切向进行分解,将带落角约束的偏置比例导引引入火箭垂直返回制导任务的切向制导中;将火箭的速度切向控制构建为有关推力、速度、质量与路程的一维推力规划问题,引入三次近似曲线方法预测部分缺失数据,并结合滚动时域控制实现闭环制导。
建立基于偏置比例导引的法向制导方案;简化切向运动模型,求解剩余飞行时间,生成基准轨迹;建立求解推力的最优控制问题描述,对非线性约束进行凸化处理;建立基于滚动时域的在线优化的制导算法;建立基于偏置比例导引与凸优化的制导仿真,实现闭环制导
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