科创中国

近年来国内外汽车工业在ADAS（高级驾驶辅助）产业获得快速发展，国内年市场规模已达千亿元并将在2025年超过2000亿元。2021年，支持ADAS车型的渗透率已经超过30%，但由于单车智能的局限性，ADAS仍存在显著的功能限制和安全隐患，近年辅助驾驶由于感知受限导致的事故仍层出不穷，而这些受限场景正是C-V2X可以发挥技术优势的所在。

虽然在2021年，有少数车企发布了前装C-V2X的车型，但是C-V2X仅实现了预警功能，并未与摄像头、雷达等传感进行融合参与车辆的规划。

因此，将C-V2X与单车智能进行融合，实现更丰富、更可靠、更安全的高级辅助驾驶功能，已成为车联网及智能网联汽车产业的发展趋势。

高鸿智联研发了一款融合C-V2X和单车视觉感知的ADAS域控制器产品，通过将C-V2X与摄像头、毫米波雷达等传统单车智能传感数据进行感知融合，基于融合数据进行车辆的规划和控制，基于传统的单车ADAS技术手段，引入V2X\V2I的车路协同技术。从而实现更安全、更高效、更丰富的网联式ADAS功能。

基于该款融合C-V2X和单车视觉感知的ADAS域控制器,大唐智联已经与多家整车研发企业展开了技术和商业合作，共同推进智能网联汽车技术的发展。

1、研究传统ADAS中AEB、ACC功能，辨识目前业界传统ADAS功能及其限制，研究C-V2X的优势及对功能限制的补充作用，完成网联式ADAS功能CAEB和CACC的功能定义。

2、针对功能定义，基于自研车规级C-V2X模组DMD3A，完成C-V2X+ADAS融合域控制器的技术方案。

3、完成C-V2X+ADAS融合域控制器产品的软硬件设计。

4、研究C-V2X与摄像头/毫米波雷达的融合算法，以及CAEB和CACC的规控算法，实现网联式的ADAS功能CACC和CAEB。

5、完成融合C-V2X和单车ADAS融合域控制器的线控底盘样车集成和实车测试。

1、C-V2X算力：11KDMIPS

2、环境建模及规控算力：12KDMIPS

3、视觉感知算力：5TOPS

4、支持C-V2X直连通信

5、支持C-V2X信息安全

6、支持C-V2X协议栈及车联网安全应用

7、支持8M像素前向视频处理

8、传感器适配能力：能够满足目前主流的ADAS域控制器功能及应用

9、支持CAN_FD、100M/1000M车规级以太网通信

10、完成CAEB和CACC两个网联式ADAS的功能研发和测试，实现如下功能指标：

11、CAEB：通过结合V2V通信功能，基于1V1R前视觉感知，在城市道路环境下，自动实现紧急制动功能，误触发频次<1次/1万公里

12、CACC:

13、基于V2I（车端C-V2X+ADAS融合域控制器与智能红绿灯信息交互）绿灯相位信息结合单车视觉感知，在十字路口环境下，实现“绿波车速引导”

14、基于V2I（车端C-V2X+ADAS融合域控制器与智能红绿灯信息交互）红绿灯状态信息结合单车视觉感知实现“红绿灯启停”

15、C-ACC向下兼容传统ACC功能

16、封闭道路自适应巡航

17定速巡航