需求解析

技术需求基本信息

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技术需求解析

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技术研发指南

矿产资源勘查过程中,过度的开采或不加保护的开采,对矿山生态环境带来了无法挽回的损害,矿山生态恢复作为践行“绿水青山就是金山银山”理念的重要抓手,受到越来越多的关注。

1、机器人 该机器人应具备在指定位置持续稳定作业的能力。 2、平台 该矿山生态修复机器人需一个能保证在待修复矿山上的稳定工作的平台,该平台构成的初步任务目标为:  该平台应具有专门的物料输送管路,能将物料通过管道输送至机器人处,并在机器人作业过程根据目标对管道内的压力、流量等指标进行控制;  该平台可自动升降;  该平台应具备信息传输的线缆及管路等部件收纳,伸缩的功能;  该平台应具备提供平台升降、机器人作业所需能源供给线路。 3、自动监、控系统 该系统应具备整个矿山生态修复机器人装置正常拆装、工作等过程中数据、状态的实时监测,并通过控制中心进行实时操控的能力。

1. 安全可靠; 2. 能适应大部分待修复矿山场景; 3. 效率高效,较传统施工工艺提高5倍以上,工作时间不局限于白天; 4. 便于运输、安装,转运费用较低; 5. 提高作业质量

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