需求解析

技术需求基本信息

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技术研发指南

研制轨道式巡检机器人及巡检系统,实现对巡检区域的环境、设备状态安全监测,让从事危险、恶劣和枯燥工作的产业工人能更安全、更高效率的工作。

面向矿山、港口、电厂等安全巡检需求,研制轨道式巡检机器人及巡检系统,实现对巡检区域的环境、设备状态安全监测,并与集控中心进行可靠、稳定、即时的数据交互。对数据、音频、视频进行深度分析,以实现环境、设施异常状况和设备故障的诊断、预警等功能。

1.机器人能够沿轨道以一定的速度行走,定时、定点、高质量的完成生产环境与设备的日常巡检任务。机器人具有稳定的机械本体驱动、导向、安全自锁和搭载等功能;

2.机器人本体可以搭载有本安型固定摄像仪,实现机器人巡检的图像、音频采集、处理和传输,实现机器人前进方向的整体全方位可视化监控。采用非接触式红外热像测温仪,能够准确检测设备表面各个温度数值,并形成热视图像,直观展示设备温度分布情况,快速定位高温故障点;

3.搭载各种气体传感器用于检测环境中温度、湿度、粉尘浓度、一氧化碳、甲烷、氧气等气体浓度,实现超限预警和烟雾报警功能;

4.具有电源管理和电量测量与报警功能,在轨道固定位置应设置本安型防爆充电装置和充电接口,机器人本身带有充电插头,实现机器人自动充电与防护,防护等级为IP65;

5.申请自主知识产权5项以上。

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