技术需求基本信息
技术需求解析
技术研发指南
近年来,我国食用植物油消费量持续增长,需求缺口不断扩大,对外依存度明显上升,供需矛盾日益突出。一直以来,油脂加工企业为了提高得油率,对大豆、油菜籽、花生等大宗油料作物制油采用的加工方式是预榨→浸出→精炼的传统工艺。由于能耗高、污染大、化学溶剂残留等不利因素,既不符合国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2019年本)》政策,更不能满足广大消费者对绿色、健康、环保的食用油需求。发展一次压榨制油工艺,增强健康优质食用植物油供给能力,已成为迫切需要解决的关乎国计民生的大事。
目前国内外在线应用的榨油机,普遍存在产量较小(日处理量≤45t/d)、干饼残油率高>10%),且在油料加工过程中需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺,不仅功能单一、稳定性差,工艺路线长、能耗高、且普遍存在高值加工问题。据科技查新,国内外大处理量榨油机均以预榨机为主,不适用于常温压榨,尚未有适用于油料常温整颗粒入榨、一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型榨油机。因此,研制适用于油料整颗粒常温入榨、不需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺,一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型常温榨油机对我国油脂加工业的发展具有重要意义,也符合粮油适度加工、减损增效的要求。
自动驾驶领域
摄像头作为 L3、L4 自动驾驶系统的核心传感器之一,具备的成本低、分辨率高、满足车规等优势,是支撑自动驾驶落地的核心器件。车载摄像头主要为单目可见光摄像头,目前正在开发的 L3 高速自动驾驶和 L4 港牵车、洗扫车项目也选用单目可见光摄像头作为视觉感知单元,但单目可见光摄像头存在对光照敏感、无法准确获取目标物三维空间信息的不足,需要与激光雷达进行信息融合弥补。但目前激光雷达成本高昂、不满足车规,短期内无法量产装车。因此亟需研究一种低成本的全天候三维立体
感知技术。
红外摄像头具有不受光照、天气环境的限制,具有较强的穿透力的优点,可以实现全天候工作。利用多目立体视觉技术,组合可见光摄像头和红外摄像头,可以较低的成本实现全天候三维立体感知目标。但其中的多光谱数据融合、多光谱目标检测和双目立体匹配等核心技术尚未解决,拟与国内知名高校合作共同开发完成相关开发,设计基于可见光和红外摄像头的四摄感知单元,提高自动驾驶系统应用边界,提高陕汽 L3、L4 自动驾驶车辆市场竞争力。
本产品一机多用,能够适应油料低温、适温、高温等不同制油工艺,需解决:
1.将榨油机变速箱和传动箱合为一体后,两根螺旋主轴受拉力影响较大,如何保证双螺旋榨油机的同心度和强度,确保榨油机运行稳定。
2.在取消破碎、扎胚、蒸炒等设备及工艺段后,如何合理设计双螺旋压榨轴,榨螺、衬圈尺寸及配置,增强破碎剪切能力以及合适的压缩比,实现油料整颗粒压榨,使油料爬坡角度小,油料受阻力小,产量增大,且实现多级压榨,提高出油率,降低饼中残油,大幅降低能耗。
3.榨油机运行时榨膛内各工艺段温度不同,如何精准检测及智能控制各料段温度以及榨膛压力,以及电流过载保护等智能化控制。
无法开发红外可见光融合的三维视觉环感知技术及相关系统模块,旨在解决全天候、低成本的自动驾驶视觉感知需求。
a.榨油机生产能力:100~150t/d;
b.干饼残油率(一次压榨):6.5~7.5;
c.油料入榨温度(℃):常温;
d.节能降耗指标:>40%,e.油料入榨水分在线检测及智能控制:<9%;
f.榨油机运行时榨膛内各工艺段在线温度检测及智能控制:进料段<90℃、压榨段<110℃、沥干挂<110℃、出饼段<130℃;
g.榨油机运行时榨膛压力在线检测及智能控制:<50Mpa。
1.实现基于红外可见光融合、双目立体匹配、目标检测等核心算法的三维视觉感知技术。
2.搭建基于可见光和红外摄像头的四摄融合感知单元。
3.实现特定场景下的四摄融合系统的实车部署和性能测试。
4.通过技术培训和支持服务,掌握红外可见光融合的核心算法并具备自主开发及部署相关技术及能力。
解析专家署名