需求解析

技术需求基本信息

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万元

技术需求解析

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技术研发指南

基于视觉的3D测量技术已经被广泛的应用于工业检测、机器人、环境感知、医疗辅助、人机交互、3D打印等众多领域。然而现有的系统大多只能测量静态物体的3D信息。受限于传统视屏信号的帧率(PAL: 25/;NTSC: 30/秒),大多数3D视觉测量设备只能工作在30/秒以内,效率低下。近年来,为克服高速运动物体的3D测量难题,国外科学家研发出了可以工作在500/秒的3D测量模块。虽然较之传统设备在帧率上获得了显著提升,然而这些模块还存在两方面的问题:1.运动同步问题;2.RGB感知信息缺失问题。本项目拟设计与实现工作在1000/秒的高速RGB-D感知与测量模块,并以此为基础展开小型轻量化机器人可搭载的高速RGB-D感知与测量模块的理论研究和技术开发。

设计与实现工作在1000帧/秒的高速RGB-D感知与测量模块,并以此为基础展开小型轻量化机器人可搭载的高速RGB-D感知与测量模块的理论研究和技术开发

超高速sensor,CCD/CMOS,像素大小1.1μm,帧率10000帧以上,最短快门时间<2ns,门控时间最小1.2ns,分辨率1280*864以上,动态范围60db。

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