需求解析

技术需求基本信息

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技术研发指南

国内车桥市场拥有巨大的潜力,但国内车桥的质量与国际水平仍存在 较大的差距,热处理等工艺技术落后,加工制造工业技术及核心总成 仍依赖从国外引进。

基于减速器壳体的复杂形貌特征和孔轴间的高精度加工要求,设计采用加工中心+组合机床+万能摇臂钻床生产线配合带有视觉识别系统的机械臂对完成该机床加工工序的零件进行上下料。

1;用专用机床(铣床)切除大部分加工余量

2;用专用机床(铣床,钻床)完成消除粗加工留下的误差并完成空的半精镗加工

3;通过加工中心完成孔的精加工使其达到加工要求

4:最后通过摇臂钻床完成其余孔的加工

在各个机床间通过机械臂完成零件的装载,零件在各机床间移动时。会存在位姿异常。对此情形需要机器视觉与工业机器人组成手眼系统,实现对工件的正确位姿上下料。

基于上述描述,所需为工业机器人,工业摄像机,上位机等设备。

1;通过摄像机固定角度对工件拍摄,确定工件在图片中的像素坐标。

2:建立像素坐标系与图像坐标系之间的转换关系,

3;建立图像坐标与摄像机坐标之间的转换关系,

4;建立摄像机坐标系与世界坐标系的转换关系

通过四个转换关系完成由像素点到世界坐标的转换。

并进行摄像机内参数标定与手眼系统的外参数标定,最终完成基于机器视觉的机器人上下工件设计

我公司需要面向商用车行业,针对车桥减速器壳 体加工工序的自动化创新需求,设计车桥减壳零件加工自动化设备机 器人单元,完成减壳的加工及装配工序上下料,实现工件自动化生产 、稳定质量、提高效率的目标

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