技术需求基本信息
技术需求解析
技术研发指南
近年来，我国食用植物油消费量持续增长，需求缺口不断扩大，对外依存度明显上升，供需矛盾日益突出。一直以来，油脂加工企业为了提高得油率，对大豆、油菜籽、花生等大宗油料作物制油采用的加工方式是预榨→浸出→精炼的传统工艺。由于能耗高、污染大、化学溶剂残留等不利因素，既不符合国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》政策，更不能满足广大消费者对绿色、健康、环保的食用油需求。发展一次压榨制油工艺，增强健康优质食用植物油供给能力，已成为迫切需要解决的关乎国计民生的大事。
目前国内外在线应用的榨油机，普遍存在产量较小（日处理量≤45t/d）、干饼残油率高＞10%），且在油料加工过程中需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺，不仅功能单一、稳定性差，工艺路线长、能耗高、且普遍存在高值加工问题。据科技查新，国内外大处理量榨油机均以预榨机为主，不适用于常温压榨，尚未有适用于油料常温整颗粒入榨、一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型榨油机。因此，研制适用于油料整颗粒常温入榨、不需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺，一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型常温榨油机对我国油脂加工业的发展具有重要意义，也符合粮油适度加工、减损增效的要求。
六轴工业机器人是一种高度智能化的机器人，可以代替人完成各种高难度、高风险的操作任务。其工作原理、结构组成、应用领域等方面都呈现出了强大的发展潜力。未来，随着工业互联网、人工智能等技术的快速发展，六轴工业机器人的应用范围还将不断扩大，推动制造业的智能化发展。
本产品一机多用，能够适应油料低温、适温、高温等不同制油工艺，需解决：
1.将榨油机变速箱和传动箱合为一体后，两根螺旋主轴受拉力影响较大，如何保证双螺旋榨油机的同心度和强度，确保榨油机运行稳定。
2.在取消破碎、扎胚、蒸炒等设备及工艺段后，如何合理设计双螺旋压榨轴，榨螺、衬圈尺寸及配置，增强破碎剪切能力以及合适的压缩比，实现油料整颗粒压榨，使油料爬坡角度小，油料受阻力小，产量增大，且实现多级压榨，提高出油率，降低饼中残油，大幅降低能耗。
3.榨油机运行时榨膛内各工艺段温度不同，如何精准检测及智能控制各料段温度以及榨膛压力，以及电流过载保护等智能化控制。
1、优化机器人的机械结构，减小摩擦和惯性力；
2、提高控制系统的精度和稳定性，减小误差；
3、加强对机器人的感知和识别能力，实现自主学习和智能控制；
4、应用视觉、激光等传感技术，实现机器人的自主导航和定位。
a.榨油机生产能力：100～150t/d；
b.干饼残油率（一次压榨）：6.5～7.5；
c.油料入榨温度（℃）：常温；
d.节能降耗指标：＞40%,e.油料入榨水分在线检测及智能控制：＜9%；
f.榨油机运行时榨膛内各工艺段在线温度检测及智能控制：进料段＜90℃、压榨段＜110℃、沥干挂＜110℃、出饼段＜130℃；
g.榨油机运行时榨膛压力在线检测及智能控制：＜50Mpa。
（1） 承重能力：是指其能够携带的最大负载。承重能力是评估机器人工作能力和适用范围的重要指标，通常以千克或吨为单位进行标示。
（2）工作范围：指的是其有效工作区域的大小。通常以立方米来表示，其取决于机器人的构型、关节数量和关节结构。
（3）重复定位精度：是工业机器人执行相同任务时能够达到的精确度。它是衡量机器人动作稳定性和精度的重要参数，通常以毫米或微米表示。
（4）速度：是指机器人在执行任务时的运动速度。工业机器人的速度通常以线性速度（米/秒）或角度速度（弧度/秒）来表示。
（5）加速度：是指机器人在从静止状态到达最大速度所需的时间。加速度是评估机器人运动灵活性和响应能力的重要参数。
（6）自由度：是指机器人关节的数量。它决定了机器人能够灵活移动的能力和执行复杂任务的能力。通常，自由度越多，机器人的灵活性越高。
（7）控制精度：是指机器人执行任务时所能达到的控制精确度。这包括运动跟踪、位置控制和力控制等方面。
（8）动力学性能：主要指机器人的加速和减速能力，以及对外部扰动的响应能力。
（9）电力需求：通常包括额定电压、额定功率和电源要求等参数。
（10）安全性能：包括机器人的防护机制、安全传感器和紧急停止装置等。
（11）控制系统：是机器人实现精确运动和执行任务的核心部件。控制系统包括机器人控制器、编程方式和通信接口等。
（12）稳定性：是指工业机器人在执行任务时的抗扰动能力和运动平稳性。稳定性是评估机器人运动精度和工作质量的重要指标。
（13）寿命和可靠性：是指工业机器人在长期使用过程中的性能和可靠程度。寿命和可靠性的评估包括机器人的维修周期、故障率和可维修性等。
（14）适用行业和应用：是评估其技术参数的重要因素。不同行业和应用对机器人的需求有所不同，因此需要考虑机器人的特定功能和适用性。
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