需求解析

技术需求基本信息

0 / 2000
0 / 1000
万元

技术需求解析

0 / 500

技术研发指南

工业生产线上有很多零部件为了提升装件效率而采用集中装件的方法,在装件过程中,由于机器人抓取零部件的位置是提前示教好的,没有自适应能力,如果不按照固定顺序装件或者装件台车由于经常使用出现磨损时,就会导致零部件的装件位置出现偏差。因此需要提供一种具有移动控制方法、设备及系统的抓件机器人,能有效解决现有技术中抓件机器人没有自适应性,无法准确抓取零部件的问题。

本发明涉及移动控制技术领域,尤其涉及一种抓件装置的移动控制方法、装置、设备及系统。需解决:

1.抓件装置的移动控制方法,包括接收到有件信号后,以预设速度移动到指定位置,

2.距离检测开关,当开关检测到所述抓件装置与目标件的距离小于预设距离后,控制抓件以预设速度向目标移动,当检测到抓件装置与目标件小于第二预设距离后,控制抓件停止移动并抓取目标件。

3. 移动控制设备,包括处理器、存储器以及存储在存储器中且被配置为有处理器执行的计算机程序,实现抓件装置的移动控制方法。

a. 第一预设距离200mm 第二预设距离50mm 第三预设距离3mm

b. 第一移动速度大于第二移动速度大于第三移动速度大于第四移动速度

c. 存储器可存储计算机程序及操作系统,硬盘、内存、闪存卡等

解析专家署名