技术需求基本信息
技术需求解析
技术研发指南
近年来,我国食用植物油消费量持续增长,需求缺口不断扩大,对外依存度明显上升,供需矛盾日益突出。一直以来,油脂加工企业为了提高得油率,对大豆、油菜籽、花生等大宗油料作物制油采用的加工方式是预榨→浸出→精炼的传统工艺。由于能耗高、污染大、化学溶剂残留等不利因素,既不符合国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2019年本)》政策,更不能满足广大消费者对绿色、健康、环保的食用油需求。发展一次压榨制油工艺,增强健康优质食用植物油供给能力,已成为迫切需要解决的关乎国计民生的大事。
目前国内外在线应用的榨油机,普遍存在产量较小(日处理量≤45t/d)、干饼残油率高>10%),且在油料加工过程中需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺,不仅功能单一、稳定性差,工艺路线长、能耗高、且普遍存在高值加工问题。据科技查新,国内外大处理量榨油机均以预榨机为主,不适用于常温压榨,尚未有适用于油料常温整颗粒入榨、一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型榨油机。因此,研制适用于油料整颗粒常温入榨、不需依附破碎、轧坯、蒸炒等设备及工艺,一次压榨制油加工能力达100t/d以上的大型常温榨油机对我国油脂加工业的发展具有重要意义,也符合粮油适度加工、减损增效的要求。
目前制造业发展迅猛,人工进行生产不仅人力成本高,且效率无法满足生产规模的需要,尤其涉及一些重量较大的产品,例如绞盘机,其中较重的产品重量可达80公斤,仅依靠人工搬运费时费力,因此为了提高效率,需要一些自动化程度较高,又能承受较大负载的搬运机器人。
本产品一机多用,能够适应油料低温、适温、高温等不同制油工艺,需解决:
1.将榨油机变速箱和传动箱合为一体后,两根螺旋主轴受拉力影响较大,如何保证双螺旋榨油机的同心度和强度,确保榨油机运行稳定。
2.在取消破碎、扎胚、蒸炒等设备及工艺段后,如何合理设计双螺旋压榨轴,榨螺、衬圈尺寸及配置,增强破碎剪切能力以及合适的压缩比,实现油料整颗粒压榨,使油料爬坡角度小,油料受阻力小,产量增大,且实现多级压榨,提高出油率,降低饼中残油,大幅降低能耗。
3.榨油机运行时榨膛内各工艺段温度不同,如何精准检测及智能控制各料段温度以及榨膛压力,以及电流过载保护等智能化控制。
本实用新型涉及搬运机器人领域,具体为一种重载析架机器人,它包括底座、设置在底座上的驱动部和设置在驱动部上的抓取部,驱动部包水平设置的第一轨道和竖向设置且可沿第一轨道移动的第二轨道,第二轨道上水平设有支撑板且支撑板能沿第二轨道竖向上下移动,支撑板的上端面与第二轨道的侧面之间连接有第一筋板,支撑板的下端面设有若干安装孔,抓取部通过支撑板的安装孔固定在支撑板的下端面上。本实用新型提供了水平与竖直的轨道,使得机器人能够实现两个方向的搬运操作,设置有第一筋板用于加强支撑板与第二轨道结合面的强度,使得支撑板为抓取部提供足够的支撑力,保证灵活的同时能够承担较大的负载。
a.榨油机生产能力:100~150t/d;
b.干饼残油率(一次压榨):6.5~7.5;
c.油料入榨温度(℃):常温;
d.节能降耗指标:>40%,e.油料入榨水分在线检测及智能控制:<9%;
f.榨油机运行时榨膛内各工艺段在线温度检测及智能控制:进料段<90℃、压榨段<110℃、沥干挂<110℃、出饼段<130℃;
g.榨油机运行时榨膛压力在线检测及智能控制:<50Mpa。
目前制造业发展迅猛,人工进行生产不仅人力成本高,且效率无法满足生产规模的需要,尤其涉及一些重量较大的产品,例如绞盘机,其中较重的产品重量可达80公斤,仅依靠人工搬运费时费力,因此为了提高效率,需要一些自动化程度较高,又能承受较大负载的搬运机器人。重载桁架机器人使用了横向与纵向设置的轨道,配合有支撑板,实现两个方向的自由搬运,同时支撑板上设有加强筋,加强支撑结构的支撑强度;设置有平衡气缸,将重力由气压平衡后,只需要较小的操作力即可搬动重物,进一步提高了重物搬运的效率。
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