需求解析

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技术研发指南

目前制造业发展迅猛,人工进行生产不仅人力成本高,且效率无法满足生产规模的需要,尤其涉及一些重量较大的产品,例如绞盘机,其中较重的产品重量可达80公斤,仅依靠人工搬运费时费力,因此为了提高效率,需要一些自动化程度较高,又能承受较大负载的搬运机器人。

    本实用新型涉及搬运机器人领域,具体为一种重载析架机器人,它包括底座、设置在底座上的驱动部和设置在驱动部上的抓取部,驱动部包水平设置的第一轨道和竖向设置且可沿第一轨道移动的第二轨道,第二轨道上水平设有支撑板且支撑板能沿第二轨道竖向上下移动,支撑板的上端面与第二轨道的侧面之间连接有第一筋板,支撑板的下端面设有若干安装孔,抓取部通过支撑板的安装孔固定在支撑板的下端面上。本实用新型提供了水平与竖直的轨道,使得机器人能够实现两个方向的搬运操作,设置有第一筋板用于加强支撑板与第二轨道结合面的强度,使得支撑板为抓取部提供足够的支撑力,保证灵活的同时能够承担较大的负载。

目前制造业发展迅猛,人工进行生产不仅人力成本高,且效率无法满足生产规模的需要,尤其涉及一些重量较大的产品,例如绞盘机,其中较重的产品重量可达80公斤,仅依靠人工搬运费时费力,因此为了提高效率,需要一些自动化程度较高,又能承受较大负载的搬运机器人。重载桁架机器人使用了横向与纵向设置的轨道,配合有支撑板,实现两个方向的自由搬运,同时支撑板上设有加强筋,加强支撑结构的支撑强度;设置有平衡气缸,将重力由气压平衡后,只需要较小的操作力即可搬动重物,进一步提高了重物搬运的效率。

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