需求解析

技术需求基本信息

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技术研发指南

  

汽车产业是陕西省重点打造的支柱产业,重卡是我省汽车产业中占比最高、基础最为雄厚的产业链。当前,智能化已经成为重卡发展的重要方向,自动驾驶技术水平未来将成为重卡产品竞争力的决定性因素之一。重卡自动驾驶技术水平的提升受制于线控转向、线控制动等关键零部件,感知与定位、决策与控制等关键算法,测试场景库完备性和车路协同等关键技术的协同发展。研究项目将面向智能网联汽车功能及整车测试需求,研究典型的作业环境、道路类型、光照条件的基础信息,构建测试场景数据库;突破三维测试场景的自动重构技术、低复杂度高精度的卡

车动力学建模技术,实现测试过程的自动化执行和评价报告的自动化生成,形成重型卡车自动驾驶硬件在环测试系统;研究偏远特殊复杂路段全天候、长行驶距离自动驾驶车队的关键技术。

  

①自动驾驶车队的路径规划技术;

②基于混合计算模式的边缘云协同技术;

③基于云端的车路信息采集技术;

④面向生产的自动驾驶车队进场、出场、换道的方案及决策

    

①车载与路侧融合感知下超视距感知能力不低于300m;

②车-车、车-路信息交互等通信时延小于20ms;

③智能路侧装备信息处理频次不少于每秒10次;

④智能融合控制下单车纵向车速偏差控制小于1km/h,横向控制精度直道处小于15cm,弯道处小于30cm;

⑤端-边-云架构的云智能平台具备100台以上自动驾驶运输车辆联网并发处理能力。

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