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一种猕猴桃采摘装置
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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联系电话
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成果简介
本实用新型专利公开一种猕猴桃采摘装置,包括夹持机构1、分离机构2、支撑机构3。该装置接近猕猴桃时,电机Ⅰ驱动齿轮Ⅰ转动,齿轮Ⅰ使得齿轮Ⅱ转动,齿轮Ⅱ使得齿轮连杆Ⅰ和齿轮连杆Ⅱ转动,齿轮连杆Ⅰ和齿轮连杆Ⅱ使得与其固连的夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ开始向前并相向运动,夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ驱动拨开件Ⅰ和拨开件Ⅱ在向前运动过程受成簇猕猴桃挤压弯曲,完成包裹猕猴桃果实。电机Ⅱ和电机Ⅲ驱动丝杆模组Ⅰ和丝杆模组Ⅱ,丝杆模组Ⅰ和丝杆模组Ⅱ驱动滑块Ⅰ和滑块Ⅱ移动,滑块Ⅰ和滑块Ⅱ驱动与其固连的刀片Ⅰ和刀片Ⅱ相向移动,完成猕猴桃果梗的剪切动作。完成了猕猴桃的采摘。本装置有利于猕猴桃果实从横向的采摘,提高了采摘效率。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
本实用新型的有益效果:所述一种猕猴桃采摘装置,结构简单,设计成本低;此外本装置有利于猕猴桃采摘,猕猴桃在夹持机构1夹持时,分离机构2剪切猕猴桃果梗,改变猕猴桃传统采摘方式,减少猕猴桃果实的细菌污染腐坏,提高了果实储存率,实用性高;并且分离机构1的夹持采用两部分材质,减少果实在夹持过程中的损伤。完成了猕猴桃的采摘。本装置有利于猕猴桃果实从横向的采摘,提高了采摘效率。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
为了有助于提高猕猴桃果园中猕猴桃采摘效率和降低人力成本,本申请提供一种在猕猴桃果园中猕猴桃采摘装置。一种采摘猕猴桃装置,包括夹持机构(1)、分离机构(2)、支撑机构(3),其特征在于,所述的夹持机构(1)由电机Ⅰ(1‑1),齿轮Ⅰ(1‑2),齿轮Ⅱ(1‑3),齿轮连杆Ⅰ(1‑4),齿轮连杆Ⅱ(1‑5),夹持件Ⅰ(1‑6),夹持件Ⅱ(1‑7),拨开件Ⅰ(1‑8),拨开件Ⅱ(1‑9)组成,电机Ⅰ(1‑1)固定在支撑机构(3)上,齿轮Ⅰ(1‑2)通过联轴器与电机Ⅰ(1‑1)相连,齿轮Ⅱ(1‑3)与齿轮Ⅰ(1‑2)相啮合,齿轮Ⅱ(1‑3)与齿轮连杆Ⅰ(1‑4)和齿轮连杆Ⅱ(1‑5)相啮合,夹持件Ⅰ(1‑6),夹持件Ⅱ(1‑7)分别与齿轮连杆Ⅰ(1‑4)和齿轮连杆Ⅱ(1‑5)形成固定连接,拨开件Ⅰ(1‑8)和拨开件Ⅱ(1‑9)与夹持件Ⅰ(1‑6),夹持件Ⅱ(1‑7)形成固定连接;所述的分离机构(2)由电机Ⅱ(2‑1)、电机Ⅲ(2‑2)。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
随着计算机和自动化技术的迅速发展,采摘机器人已经广泛应用到猕猴桃果园中。在采摘过程中,常规末端执行器抓取较慢的同时,抓取易对猕猴桃造成一定程度的损伤。传统的采摘是从底部进行采摘,利用果实与果梗分离的采摘方式容易对果实造成污染腐坏。近几年对采摘效率以及无损抓取要求的提高,机器人采摘猕猴桃过程中的抓取损伤的问题再次引起关注。为避免这类损伤,本实用新型设计一种猕猴桃采摘装置,从横向角度考虑进行采摘,同时为降低果实采摘中的损伤,保留果梗降低果实采摘后的细菌污染腐坏。
不少于150字
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评价专家组综合意见
技术转让,所需资金需双方协商,此项技术想尽快落地保定,希望具备此项技术研发的技术方,能够尽快承接次项目
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