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中南大学|无人喷浆技术
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
研发了自动控制技术,实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”;研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术,实现对隧道环境信息智能感知,包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”,实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一;激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为85.4%,在相机不倾斜条件下为93.1%。在钢拱块长度为50mm,拱架高7m的检测中,误差控制在7mm以内。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
1.无人喷浆设备的控制系统 这是实现自动化操作的核心部分。该系统主要由控制器、传感器、执行器等组成。其中,控制器负责根据预设的程序控制喷浆设备的运动轨迹、速度和压力等参数;传感器则负责实时监测墙体表面的高度变化情况、位置和角度等信息;执行器则负责按照控制器的指令执行相应的动作。 2.激光测距仪参数 激光测距仪是实现无人喷浆设备平整度测量的重要工具之一。该仪器采用激光束照射墙面并接收反射回来的光信号来计算墙体表面的高度变化情况。在使用激光测距仪时需要考虑其测量范围、精度和稳定性等因素。 3)运动轨迹规划算法参数 无人喷浆设备的运动轨迹规划算法是实现自动化操作的关键因素之一。该算法需要考虑墙体的形状、尺寸以及喷涂区域的位置等因素,从而生成最优的运动轨迹以实现最佳的喷涂效果。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
1)有效提高喷浆半径及平整度测量的精确性和效率 传统的人工喷浆方法通常需要工人进行多次尝试和调整,才能达到理想的喷浆效果。而使用无人喷浆设备可以大大提高喷浆的精度和稳定性,因为它可以根据预设的程序自动控制喷浆的位置、速度和压力等参数,从而实现更加精确的喷浆效果。同时,该设备还可以通过激光测距仪等传感器实时监测墙体表面的高度变化情况,从而进一步提高喷浆的平整度测量的精确性。 2)提高喷浆效率 由于无人喷浆设备的自动化程度较高,因此它可以在短时间内完成大量的喷浆任务。此外,该设备还可以通过预先设置好的程序来自动识别不同的墙体类型和尺寸,并根据这些信息自动调整喷浆的位置和角度等参数,从而实现更加高效的喷浆操作。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
当前,湿喷机械手设备的国产品牌优势明显占用90%以上市场份额。国内设备厂商的研发能力提升、国产化产品趋于成熟、产品实现标准化、系列化。在保证性能的前提下,合理降低成本,使得国产湿喷机械手性价比远远高于进口产品,使用方采购成本大幅下降,日益得到的市场的青睐。 成果可广泛应用于隧道施工技术领域,特别是在钢结构施工完成后进行混凝土喷射。有效提高喷浆半径及平整度测量的精确性和效率,同时降低工作人员的劳动量,改善工作人员的工作环境。
不少于150字
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评价专家组综合意见
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