首页
科创库
科创路演
试点城市(园区)
科创圈
科创微视
科创前沿
我的交易
我的会议
我报名的路演会议
我的资讯
我的消息
我的动态
个人资料编辑
退出登录
登录
|
注册
科创中国
需求发布
成果发布
科创案例库
揭榜挂帅
技术路演
会议展览
科创联合体
项目申报
前沿动态
科技政策
院士开讲
青托工程
科技服务团
学术资源
试点城市(园区)
双创活动周
协作站点
学会服务
搜索
问题库
项目库
开源库
English
我的交易
我的会议
我报名的路演会议
我的资讯
我的消息
我的动态
我的需求
我的成果
我的
个人资料编辑
退出登录
登录/注册
组织入驻
您所在的位置:
首页
项目库
一种端对端无监督场景可通行区域认知与理解方法
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
*
成果名称
*
分类
*
所属单位
*
联系人
*
联系电话
*
成果简介
本成果公开了一种端到端无监督场景路面区域确定方法,通过构建道路位置先验概率分布图并将其作为检测网络的特征映射直接附加到卷积层中,构建一种融合位置先验特征的卷积网络框架,然后结合全卷积网络和U-NET构建深度网络架构—UC-FCN网络,将构建的可通行区域位置先验概率分布图作为深度网络架构-UC-FCN网络的一种特征图映射,生成UC-FCN-L网络;基于消失点检测方法对可通行区域进行检测并将得到的检测结果作为训练数据集的真值对UC-FCN-L网络进行训练,得到用于可行驶区域提取的深度网络模型,解决了可通行区域标签困难的问题。
*
创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
*
技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
*
产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
*
市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
*
成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
*
政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
*
市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
*
转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
*
科技成果的创新基因评价
本成果涉及的方法适用性强,可在多种道路环境下稳定工作,且实时性较好,方法检测准确率高,适应性、实时性与鲁棒性好,方法简单有效,具有良好的应用前景。 目前,基于视觉的可行驶区域认知与理解方法主要是基于路面颜色、道路模型、路面纹理特征等获取路面的基本结构特征,通过这些特征进一步的获得灭点、道路边缘线、道路的基本方向(直走、左转、右转、左急转、右急转)等潜在信息,对这些特征使用传统的分割提取方法进行可行驶区域的最终提取,然而这种利用传统分割的方法往往效果不理想,可能会把部分车辆、行人等交通参与者提取到可行驶区域中,为智能汽车后一步的行进造成不良影响。鉴于此,本成果的目的在于提供一种端对端无监督场景可通行区域认知与理解方法,以克服现有技术的不足。本成果涉及的方法适用性强,可在多种道路环境下稳定工作,且实时性较好,方法检测准确率高,适应性、实时性与鲁棒性好,方法简单有效,具有良好的应用前景。
不少于150字
*
科技成果的技术亮点评价
目前,基于视觉的可行驶区域认知与理解方法主要是基于路面颜色、道路模型、路面纹理特征等获取路面的基本结构特征,通过这些特征进一步的获得灭点、道路边缘线、道路的基本方向(直走、左转、右转、左急转、右急转)等潜在信息,对这些特征使用传统的分割提取方法进行可行驶区域的最终提取,然而这种利用传统分割的方法往往效果不理想,可能会把部分车辆、行人等交通参与者提取到可行驶区域中,为智能汽车后一步的行进造成不良影响。鉴于此,本成果的目的在于提供一种端对端无监督场景可通行区域认知与理解方法,以克服现有技术的不足。本成果涉及的方法适用性强,可在多种道路环境下稳定工作,且实时性较好,方法检测准确率高,适应性、实时性与鲁棒性好,方法简单有效,具有良好的应用前景。
不少于150字
*
科技成果的应用市场评价
在长安大学赵祥模教授的带领下,形成了由交通信息工程及控制、交通工程、车辆工程、计算机科学与技术等领域的高层次专业技术人员组成的学科交叉型创新研究群体,团队围绕行业重大需求,重点攻关车联网与智能汽车测试、车路协同与自动驾驶等领域关键核心技术,在相关领域积累了深厚的然而这种利用传统分割的方法往往效果不理想,可能会把部分车辆、行人等交通参与者提取到可行驶区域中,为智能汽车后一步的行进造成不良影响。鉴于此,本成果的目的在于提供一种端对端无监督场景可通行区域认知与理解方法,以克服现有技术的不足。本成果涉及的方法适用性强,可在多种道路环境下稳定工作,且实时性较好
不少于150字
*
评价专家组综合意见
该成果涉及的技术已在陕汽的特定车型上得到应用,通过该成果中提出的端到端无监督场景路面区域确定方法,该车型在智能汽车领域取得了突破性进展,为陕汽的车辆提供了更高水平的自动驾驶和驾驶辅助性能。 首先,该技术的应用使得该车型的自动驾驶系统能够更准确地感知周围环境,特别是对可通行区域的精确把握。这为车辆在不同路面和交通场景下的智能导航提供了更为可靠的数据支持,大大提 高了车辆行驶的安全性和稳定性。 其次,通过端到端的无监督场景路面区域确定方法,该车型成功解决了可通行区域标签困难的问题。这一创新性的解决方案使得车辆能够更精准地识别可行驶区域,避免了传统方法可能引入的误判,进一步提升了系统的可靠性。 另外,该项成果的应用带来了显著的经济效益,提高了陕西重型汽车的产品竞争力,提升了企业在智能汽车领域的竞争力,为公司在未来的发展奠定了坚实的技术基础。 :专利权转让;
评价专家署名
*
评价专家姓名
*
评价专家联系方式
*
评价专家职务
*
评价专家所在单位
关闭