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一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
本成果属于智能汽车定位技术领域,具体涉及一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统,其中方法包括,根据车辆的初始位姿和不同时刻惯性传感器的输出值得到粗选运动轨迹;获取多线激光雷达不同时刻的三维点云数据并进行栅格化处理得到灰度图;对相邻时刻的两帧灰度图之间的特征点进行特征匹配,得到特征匹配点对;根据特征匹配点对得到相邻时刻的点云数据之间的变换关系;根据所述变换关系得到车辆的精确运动轨迹,基于粗选的轨迹进行特定范围内的SURF匹配,这样就减少了SURF特征匹配的运算量和运算时间。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
本项目研制的车辆轨迹估计方法无须依赖高精度地图、GPS和UWB等辅助定位技术,同时由于该方法无需在环境中设置明显的地标,这就意味着车辆在不同地区、不同行业和不同环境条件下都能够灵活应用,提高了产品的通用性和适应性,环境适用性强且应用范围广,具有良好的应用前景。基于UWB等局部定位方式的车辆高精度定位。上述这些定位方法都要求地图信息作为车辆定位的先验信息。而在智能汽车实际运行的过程中,因为道路维护、交通事故等原因,经常会遇到车辆行驶到高精度地图之外的区域。此时,上述方法就不能够稳定可靠地工作
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
目前,智能汽车的高精度定位与导航主要有如下几种方式:基于高精度地图匹配的车辆定位方式、基于组合导航与拓扑地图的车辆定位、基于UWB等局部定位方式的车辆高精度定位。上述这些定位方法都要求地图信息作为车辆定位的先验信息。而在智能汽车实际运行的过程中,因为道路维护、交通事故等原因,经常会遇到车辆行驶到高精度地图之外的区域。此时,上述方法就不能够稳定可靠地工作。针对这一现状,为了解决现有技术中车辆在高精度地图之外或未知环境下的运动轨迹估计的技术问题,本成果提供了一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统。该成果内涉及的车辆轨迹估计方法无须依赖高精度地图、GPS和UWB等辅助定位技术,环境适用性强且应用范围广。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
在长安大学赵祥模教授的带领下,形成了由交通信息工程及控制、交通工程、车辆工程、计算机科学与技术等领域的高层次专业技术人员组成的学科交叉型创新研究群体,团队围绕行业重大需求,重点攻关车联网与智能汽车测试、车路协同与自动驾驶等领域关键核心技术,在相关领域积累了深厚的研究基础和卓越的科研能力。此时,上述方法就不能够稳定可靠地工作。针对这一现状,为了解决现有技术中车辆在高精度地图之外或未知环境下的运动轨迹估计的技术问题,本成果提供了一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该项成果目前已经装配于陕西重型汽车某款重型卡车,通过在车辆上集成该创新系统,这款卡车将不再受到高精度地图、GPS和UWB等辅助定位技术的限制,能够在没有明确地图信息或未知环境的情况下,稳定可靠地估计自身的运动轨迹。这对于经常需要跨越不同地域、面临复杂道路状况的货运卡车而言,是一项非常有价值的技术创新。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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