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一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员行车轨迹进行非线性拟合,获取驾驶人转向意图信息,并与其他轨迹拟合方法进行对比分析。随后,通过智能驾驶汽车上的探索,预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等参数,建立驾驶员模型和仿熟练驾驶人智能转向控制器,实现线控转向系统的转角和转矩控制,使无人车具备与熟练驾驶员相似的操作特征,提高无人车转向的稳定性。该成果对于提高无人车的转向操纵品质,使其接近驾驶人的转向意图,具有重要指导意义。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
仿真驾驶人操控水平的无人车转向控制方法及系统:1)通过概率神经网络PNN对熟练驾驶员轨迹进行非线性拟合。2)预测具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等参数,建立智能转向控制器。3)实现线控转向系统的转角和转矩控制,使无人车操作特征接近熟练驾驶员水平。4)提高无人车转向的稳定性,模拟真实熟练驾驶人的操控水平。仿真驾驶人操控水平的无人车转向控制方法及系统:1)通过概率神经网络PNN对熟练驾驶员轨迹进行非线性拟合。2)预测具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等参数,建立智能转向控制器。3)实现线控转向系统的转角和转矩控制,使无人车操作特征接近熟练驾驶员水平。4)提高无人车转向的稳定性,模拟真实熟练驾驶人的操控水平。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
主要学术领域:智能网联汽车技术、车路协同技术、自动驾驶虚拟仿真测试技术、汽车主动安全技术。仿真驾驶人操控水平的无人车转向控制方法及系统:1)通过概率神经网络PNN对熟练驾驶员轨迹进行非线性拟合。2)预测具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等参数,建立智能转向控制器。3)实现线控转向系统的转角和转矩控制,使无人车操作特征接近熟练驾驶员水平。4)提高无人车转向的稳定性,模拟真实熟练驾驶人的操控水平。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
1)通过概率神经网络PNN对熟练驾驶员轨迹进行非线性拟合。2)预测具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等参数,建立智能转向控制器。3)实现线控转向系统的转角和转矩控制,使无人车操作特征接近熟练驾驶员水平。4)提高无人车转向的稳定性,模拟真实熟练驾驶人的操控水平。仿真驾驶人操控水平的无人车转向控制方法及系统:1)通过概率神经网络PNN对熟练驾驶员轨迹进行非线性拟合。2)预测具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等参数,建立智能转向控制器。3)实现线控转向系统的转角和转矩控制,使无人车操作特征接近熟练驾驶员水平。4)提高无人车转向的稳定性,模拟真实熟练驾驶人的操控水平。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该成果对于提高无人车的转向操纵品质,使其接近驾驶人的转向意图,具有重要指导意义。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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