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鹤庆北衙SKT90S矿用宽体车科技成果
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
转向系统: 1.可接收线控转向信号,具备线控转向功能; 2.具备冗余转向功能,在主转向器失效时,第二套转向系统可临时接管控制转向; 3.无人驾驶时可随时进行转向接管; 4.车轮转角传感器需准确反馈车轮实时的角度信息。 举升系统: 1.具备电控举升系统; 2.可反馈举升状态,如举升,下降,举升到位,下降到位。 整车VCU 1.在无人驾驶车型中,VCU起到中央控制器角色。 2.负责进入无人模式和有人模式的切换,无人模式故障时及时接管车辆 3.控制制动、行车、举升、换挡、车身电器等; 4.整车所有部件状态的监控,实现整车安全策略;
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
国家专利
国际专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
"该科技成果领头人孙艳林先生,具有高级工程师职称,已发表相关论文5篇,授权发明专利12件,获得辽宁省科学技术进步奖等十余项奖项,研发团队共12人,平均年龄小于40岁,其中8人为高级工程师,经验丰富,分工明确。 该项成果属于引进消化吸收再创新设计,项目投入时间短,在产品化商业化方面已经实现规模销售。该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控,技术含量较高,有较强的竞争优势。"
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
亮点一:SKT105E宽体车无自动转向功能,且转角检测和控制准确性要求高。 解决办法:采用全液压电控转向系统,具备电控转向功能;前桥气室内置角度传感器,实时检测转向角度,精 度<2.5°,电控转向系统根据无人驾驶请求指令,对转向精确控制。同时,下线对车辆转向系统进行标定,从而 实现对转向精准控制。 亮点二:宽体车为脚踏阀气路直驱,改为电控制动安全性能需要持续提升。 解决办法:采用电控气制动系统,实现气动脚阀和电控系统的双重控制,驻车制动改为翘板开关形式的电控, 实现行车制动及驻车制动的远程控制。持续标定优化车辆制动性能,应用电机能量回收进行提升制动性能。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
线控转向系统: 1.开发接收线控转向信号功能,实现线控转向; 2.开发冗余转向功能,在主转向器失效时,第二套转向系统可临时接管控制转向; 3.无人驾驶时可随时进行转向接管; 4.车轮转角传感器准确反馈车轮实时的角度信息。 线控举升系统:开发电控举升系统,具备举升状态,如举升,下降,举升到位,下降到位反馈功能 整车VCU控制策略 1.在无人驾驶车型中,VCU起到中央控制器角色,控制制动、行车、举升、换挡、车身电器等;整车所有部件 状态的监控,实现整车安全策略; 2.负责进入无人模式和有人模式的切换,无人模式故障时及时接管车辆
不少于150字
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评价专家组综合意见
基于SKT105E电动宽体车开发无人驾驶车型SKT105Ei线控底盘,满足智慧矿山系统搭 建需求,实现矿区少人化、无人化。以安全、高效、低成本、智能化的无人驾驶矿车系统解决方案参与市场竞争, 为实现集团打造安全、高效智能化运营的智慧矿山战略目标提供产品和技术支持。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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