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大型复杂构件机器人原位高效高质量制造关键技术及装备
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
大型舱体是航天器的主体结构,具有尺寸超大(>φ4 m×5 m)、质量超重(>20 t)、精度超高(全局精度0.2 mm)等特征,现有制造装备无法满足其加工需求,只能采用人工修配等作业方式,造成生产周期长、质量一致性差等问题。该项目解决了超大超重超精构件无制造装备可用的困局,使舱段部组件等的“最后一刀”精加工工序摆脱了对进口大型五轴机床的依赖。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
该项目解决了超大超重超精构件无制造装备可用的困局,使舱段部组件等的“最后一刀”精加工工序摆脱了对进口大型五轴机床的依赖。项目研发单位清华大学是教育部直属的全国重点大学,位列国家“双一流”、 “985工程”、“211工程”,中国高层次人才培养和科学技术研究的基地,被誉为“红色工程师的摇篮”。设有21个学院、59个教学系,开设88个本科专业;有博士后科研流动站50个,一级学科博士、硕士学位授权点63个。该成果由清华大学作为第一完成单位,联合北京卫星制造厂有限公司、烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司共同完成。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
项目组首创了“大范围定位+局部精雕细刻”的原位制造新模式,发明了轻量化、耦合调姿的五轴全并联机构,设计了“AGV+定位机构+并联模块”的移动混联加工机器人,提出了“全局自主寻位+局部特征配准精定位”的跨尺度定位及测量方法,建立了多源误差同步解耦补偿与静动态误差协同调控技术、“全域时空规划-局域高效调姿”的柔性工艺技术,创建了机器人柔性精密加工系统。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
项目成果解决了超大超重超精构件无制造装备可用的困局,使舱段部组件等的“最后一刀”精加工工序摆脱了对进口大型五轴机床的依赖,获82项发明专利(含美国专利2项),发表SCI/EI论文112篇,出版专著3部,入选2022世界智能制造十大科技进展、航天科技集团十大技术突破。项目成果应用于天舟六号货运飞船等大型星、船型号产品生产,已成为天舟系列货运飞船组合加工的主力设备,支撑了载人航天与探月工程等重大专项顺利实施。
不少于150字
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评价专家组综合意见
由杨华勇院士、丁汉院士担任主任和副主任的鉴定委员会认为:大型构件“全向移动平台+高刚度定位机构+五轴并联模块”的原位精密铣削技术达到国际领先水平,发明的五自由度全并联机构构型与提出的“大范围定位+五轴局部精雕细刻”原位加工新模式属国际首创。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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