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用于切换机械臂末端工具的快换装置
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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联系电话
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成果简介
用于切换机械臂末端工具的快换装置,包括母装配体和公装配体;母装配体包括工具盘、公接头座和公接头;公装配体包括连接座、壳体、电机A、母接头座、母接头和锁定组件;当公装配体与母装配体对接时,壳体的圆柱形凸台插入套环的内孔中,圆柱形凸台上的定位杆嵌入套环上的导向缺口中。公接头与母接头相互正对并相互插接,锁定组件将壳体和套环锁定为一体。本实用新型的优点在于,可通过遥控的方式控制母装配体与公装配体的对接或分离,进而实现机器人末端工具的自动拆装,整个拆装过程快捷、简便、可靠性好。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建,成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区,占地面积3000亩。团队成员有邹树梁,吴宇迪,刘军。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
可通过遥控的方式控制母装配体与公装配体的对接或分离,进而实现机器人末 端工具的自动拆装,整个拆装过程快捷、简便、可靠性好。当公装配体与母装配体在对接过程中,由于条形缺口的宽度与定位杆的直径形成过渡配合,当公装配体上的定位杆滑入母装配体上的条形缺口中时,两者的相对移动便会产生阻力,减缓公装配体与母装配体之间的插接速度,避免生硬、突兀、快速的对接而造成接头(所述接头包括公接头和母接头)损坏。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
机器人(尤其是多轴机器人)因其动作的灵活性、可靠性及高效性,已在各行业中 得到广泛应用,并逐渐取代人工操作。但在实际应用过程中,往往需要一台机器人处理数种不同产品或不同工艺过程,则该机器人需要相应的匹配数种不同的末端工具,常见的末端工具包括铲斗、液压锤、液压剪、液压钳、切割机等。目前在更换末端工具时,往往需要人工拆装,步骤繁琐并且费时费力。而在一些危险环境下(例如核辐射、高温、低温等),人工拆装难度极大甚至无法完成拆装。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该技术具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。综上所述,技术的经济和社会效益客观,技术的投产将改善优化当地产业结构,实现高质量发展的目标。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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