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面向重大疫情的应急防控救护智能机器人
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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联系人
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联系电话
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成果简介
"疫情之下,智能机器人投身一线成为“防疫战士”,承担起送药送餐、消毒清洁、诊疗辅助、安防保障等关键任务。鉴于新型冠状病毒对紫外线敏感的特点,采用智能防疫消杀机器人净化农贸市场、车站、学校、医院、商超、政府机关等户外和大型室内场所等场景,有效灭活病菌。让周围人员安全得到保障,同时也弥补服务机构消毒人员不足、服务不到位的缺陷,降低了人员交叉感染的风险,有效避免消毒剂对人体伤害,提高消杀效率。基于该思路,湖南大学机器人学院围绕国家在重大疫情应急与防疫领域对机器人设备的需求,充分发挥信息科学、控制科学和机器人技术等多学科优势,针对高可靠性、自适应性和智能化的应急防控救护机器人关键科学问题展开深入、系统的研究。 "
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
项目带头人张辉为湖南大学机器人学院教授,博士生导师,湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。2022年湖南省科技创新领军人才,湖南省杰出青年基金获得者,首届湖南省“湖湘青年英才”。 2022年,主持科技创新2030—重大项目课题1项,先后主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、重点项目3项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表50多篇论文,授权国家发明专利38项,计算机软件著作权5项,获2018年国家技术发明二等奖1项,第1完成人主持获得2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖,以主要完成人获得省部级科学技术进步奖12项。带领团队的博士生、硕士生分工明确,并拥有20多名的后备学生、4名博士后队伍作为项目技术支撑。 该项成果属于人工智能与机器人技术落地再创新设计,项目投入时间短,投入资金量小,但已经初步完成项目的机器人本体工作,并配合相关医院开展了初步应用测试,能够很快的实现其他方面的应用以及成果转换,实现快速创收。 该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控,突破了同类产品移动与灵巧作业机构设计,多传感信息融合与三维环境感知,友好人机交互系统开发的核心问题,所提出的机器人设计与应用方法能够引领面向疫情防控的机器人应用技术趋势,解决多数移动机器人在应用过程中的灵巧机构设计与智能感知问题。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
该项成果以机器人操作系统为基础应用框架,已开展救护机器人移动与灵巧作业机构设计、多传感信息融合与三维环境感知、应急作业目标检测识别与定位、移动平台路径规划与导航避障、救护机器人远程人机协作遥操作等关键核心技术的研究工作,并最终产业化形成应急救护服务机器人系列产品。当前已研制出智能消毒机器人,测温-诊断-消毒智能协作双臂机器人以及医药物资搬运智能机器人等产品,并在医院等实际场景中投入应用,具有良好的稳定性与鲁棒性。 综上,该技术在创新程度、实用性、和工程化方面相较于其他同类技术具有较好的使用性,能够实现较快的成果转换。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
项目成果的技术覆盖面广,能大大减轻医护人员的工作负担,通过解决潜在危险的场景中医护人员对机器人无人作业设备的需求,降低临床工作人员交叉感染的风险,提高疫情防控工作效率,受国内多家媒体报导,为应急防控救护机器人的推广奠定了良好的社会基础。运用该项科研成果科研大幅提升疫情防控消杀效率,降低医护人员感染风险,进一步推动人工智能与机器人产业的发展与技术成果落地应用。建议重点向湖南省/长沙市进行推广,重点为各级医院。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该项目科技成果利用移动机器人技术解决防疫消杀过程效率低、人员作业感染风险大的问题,利用的方法和框架较为新颖,创新水平较高,市场前景较好,在生物医药、公共管理服务、防疫工作等方面都能够实现较好的应用扩展。 同时,项目已经配合企业完成使用性开发,能够较快的完成技术成果转换,产业化路径明确,目前技术方案较为完整,开发条件较为成熟,投资风险较小,并能够获得较好的回报。其与企业完成的部署方案是项目的一大亮点,解决了行业领域的核心痛点。 总体而言,该项目技术思路方向很好,未来市场空间大,有利于当前政策要求,转化成熟度很高,值得支持推广。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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