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室内智能消杀机器人
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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所属单位
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成果简介
在面临重大疫情时,为了防止室内环境的病毒造成多次传染,必须对室内环境进行定期全方位消杀。因此,项目为了节省人力以及降低人工消杀被传染的风险,项目的任务是设计一个室内智能消杀机器人。考虑到室内环境面积大、障碍物多、如何消杀、使用者并非专业技术人员等问题。针对这些问题,项目拟研究智能避障、消毒液喷洒、紫外灯照射、人机交互等技术,使该发明智能化程度高、易操作、消毒效果好,可在疫情防控工作中广泛推广应用。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
项目带头人张辉为湖南大学机器人学院教授,博士生导师,湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。2022年湖南省科技创新领军人才,湖南省杰出青年基金获得者,首届湖南省“湖湘青年英才”。 2022年,主持科技创新2030—重大项目课题1项,先后主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、重点项目3项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表50多篇论文,授权国家发明专利38项,计算机软件著作权5项,获2018年国家技术发明二等奖1项,第1完成人主持获得2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖,以主要完成人获得省部级科学技术进步奖12项。带领团队的博士生、硕士生分工明确,并拥有20多名的后备学生、4名博士后队伍作为项目技术支撑。 该项成果属于引进消化吸收再创新设计,项目投入时间短,投入资金量小,但完成了各种场合的应用并取得不错的效果。能够很快的实现其他方面的应用以及成果转换,实现快速创收。 该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控,突破了传统消杀机械装置无法在复杂场景下自主消杀、自主避障以及消杀不全面等核心问题。所设计的消毒液喷洒与伸缩紫外灯装置和室内slam与路径规划框架,实现了自主智能消杀功能。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
目前消杀方式中首次采用在机体侧面设计收缩式紫外灯以及消毒液喷洒装置、基于激光雷达的slam框架实现无人自主导航、以及路径规划技术,实现了在无人操作情况下,在复杂室内环境中能够自主移动与避障并进行全面消杀,消杀覆盖方位达到99%以上。室内消杀机器人还搭载红外传感器,在无消杀任务时,能够实现通道口的体温检测功能,以及具有人工交互功能,真正的实现了人工智能化,解决了在重大疫情下室内消杀问题以及人力短缺问题。 该项目的优势在于能够自主导航避障、多种消杀方式进行全面消杀,使得该机器人能应用于重症监护病房(ICU)、负压隔离病房/传染病房、实验室(病毒、细菌)、手术室发热门诊、病理科和检验科、药物配置室/静脉药物配置中(PIVAS)、供应室、急救车等区域,以及无菌检查实验室、微生物检查,并且能够快速的进行产业转换的实际产品。 综上,该技术在创新程度、实用性、和工程化方面相较于其他同类技术具有较好的使用性,能够实现较快的成果转换。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
自动消毒机器人主要采用消毒液雾化喷洒和紫外线杀毒组合的方式,该项成果为了提高机器人整体美观,消毒部件大多是采用升降隐藏式设计,上部消毒组件沿竖直方向升降设置在机体的 AGV 底盘上,在消毒过程中将消毒组件从机体上部顶升出来进行工作。这种结构会造成机器人工作状态下的高度发生变化,不能进入一些高度低矮的空间,所适用的场所受到限制。运用该项科研成果科研适用于各种场景,提高在复杂场景下的兼容性。建议重点向湖南省/长沙市进行推广,重点关注爱米家、楚天科技等企业。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该项目科技成果利用消杀装置以及slam与路径规划框架解决了消杀机器人在复杂场景下无法很好完成消杀任务的核心问题,利用的方法和框架较为新颖,创新水平较高,市场前景较好,在公共管理服务、防疫工作等方面都能够实现较好的应用扩展。 同时,项目已经配合企业完成使用性开发,能够较快的完成技术成果转换,产业化路径明确,目前技术方案较为完整,开发条件较为成熟,投资风险较小,并能够获得较好的回报。其与企业完成的部署方案是项目的一大亮点,解决了行业领域的核心痛点。 总体而言,该项目技术思路方向很好,未来市场空间大,有利于当前政策要求,转化成熟度很高,值得支持推广。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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