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智能切割与焊接全栈式解决方案
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
行健机器人智能切割与焊接全栈式解决方案,包含智能机切割机器人工作站、智能焊接机器人工作站、智能切割及焊接解决方案等主要内容,已在多项技术难度超高、国家重点项目中的到应用,验收率100%,获得头部客户的高度认可。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
*
市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
*
市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
公司目前拥有一批优秀的行业内部尖端技术人才,使公司研发、运营和管理具有完善的管理体系,同时公司对人才的引进与培养也十分的重视,积极鼓励研发人员进行科技创新,实施奖励制度,为公司的科研事业的发展奠定深厚的人才基础。通过自主研发,组建研发团队,对用户进行调研,查阅文献了解市场需要,解决项目中的技术问题,确定项目总体方案设计,配置相关仪器设备,确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验,改进技术方案及技术指标,完善工艺,规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
公焊接机器人一般还采用通用六关节式机械手臂,重复定位精度高,但 操作空间相对有限,适用于中小型零部件的焊接切割,在国内外工业生产 中得到普及性应用。现有传统六节工业机器人机构均存在机构奇异点,不 能实现封闭曲面的连续切割和狭小区间连续重复回转焊接的需要,而上述 的焊接切割要求,在工业生产中是普遍性存在的工业机器人功能化需求。公司坚持从底层技术研发,拥有底层点云的机器视觉系统、自制3D线激光、机器人底层控制系统、模型数据驱动+自主编程系统,真正实现针对一般工业切割焊接的免示教和完全自动化,积累了优势技术壁垒。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
完成焊接切割操作的自动化装置,一般 采用多个关节的机械手臂,以实现工作空间内任意位置和姿态的调整。 目前,五轴机器人结构形式主要有直角坐标型和关节坐标型两种。前 者定位精度高,但是在窄小空间中,该类机器人行动受阻,不能做到游刃 有余;后者运动速度快,但位置和姿态自由度耦合在一起,控制复杂。基 于空间复杂曲线(如相贯线)的封闭曲线连续回转焊接切割需求,对机器 人的机械结构特征提出了更高的要求。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该项目主体内容为对智能切割与焊接全栈式解决方案的研究,项目符合国家产业政策,对促进当地行业技术进步、扩大就业、增加地方税收,起到了积极的推动作用。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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