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空间机器人控制器开发
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
随着航天事业的不断发展,空间机器人在人类的空间活动中发挥着越来越重要的作用。空间机器人控制器开发使空间机器人具备天线形状的控制能力,并且控制器参数可以通过编辑界面调整。 主要技术指标: 1.实时控制速度大于10Hz 2.最大连续转矩:0.2Nm 3.输入信号:100sin 4.信号频率:0.5Hz 5.转动惯量:0.05gcm2
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
*
成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
*
政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
*
市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
公司目前拥有一批优秀的行业内部尖端技术人才,使公司研发、运营和管理具有完善的管理体系,同时公司对人才的引进与培养也十分的重视,积极鼓励研发人员进行科技创新,实施奖励制度,为公司的科研事业的发展奠定深厚的人才基础。 通过自主研发,组建研发团队,对用户进行调研,查阅文献了解市场需要,解决项目中的技术问题,确定项目总体方案设计,配置相关仪器设备,确保项目按计划进度实施。 同时定期进行各项试验,改进技术方案及技术指标,完善工艺,规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
1.利用自由浮动空间机器人的非完整控制,通过角动量守恒的非完整约束性质,利用机械臂的运动来同时控制载体姿态和机械臂关节角的混合控制算法,该混合控制算法将开环和闭环控制相结合,可以保证除变换奇异点以外的任意给定的期望状态为全局渐近镇定。 2.通过载体姿态的四元数方程是线性微分方程,避免了欧拉方程的奇异性,并且用代数运算代替了欧拉角的三角运算,大大减小了计算量。 3.通过消除Lyapunov函数导数表达式中的交叉项,从而不需要利用高增益反馈和慢速率参数自适应以保证闭环系统的稳定性,明显改善了控制器的跟踪性能。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
随着信息社会和知识经济时代的到来,知识产权的重要性日益突出。知识产权日益成为企业最重要的智力资产,成为促进企业科技创新、提升核心竞争力的重要源泉。利用知识产权保护这些技术的创新成果,维护企业的可持续发展,使企业获得最大利益。经过对知识产权的实时掌握、准确创造、有效运用和快速转化能力,已成为企业核心竞争力的关键因素。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该项目主体内容为空间机器人控制器开发,项目符合国家产业政策,对促进当地行业技术进步、扩大就业、增加地方税收,都起到了积极的推动作用。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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