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智能无人飞行器避障解决方案
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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成果简介
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室的团队致力于智能无人飞行器避障研究,并成功开展了一系列研究项目,取得了显著的成果。这个系统规定了4种应对策略,制定了以雷达探测数据为基础的相应触发条件,适应了无人机不同的飞行状态。这个系统能有效检测飞行方向的障碍物,能作出有效的预警及避障措施,是一种有效的无人飞行器避障问题解决方案。 避障系统框架虚线框体表示内建于飞控中的主要软件组成部分,实线框体表示安装于机体上与飞控存在数据交互的硬件部分。按功能亦可区分为观测部分和决策部分。观测部分中,对准装置与探测装置配合工作,由对准装置根据相应控制算法的指令,控制探测装置朝向飞行速度矢量在水平面投影的方向,而探测装置负责其探测范围内与障碍物的相对距离,从而实现对飞行路径前方障碍物的观测。决策部分主要为一套设定的预警避障控制方案,通过实时根据观测到的障碍物距离,进行报警和干预原飞行动作实现。 这个系统是一个高度集成化、智能化的解决方案。它不仅包括了高精度、高灵敏度的毫米波雷达和二自由度对准装置,还包括了一套复杂而精细的算法和策略。这些元素共同工作,使得无人机能够在各种复杂环境中安全、有效地避开障碍物。 在观测部分,对准装置和探测装置协同工作,确保无人机始终能够清晰地“看到”前方可能存在的障碍物。对准装置根据无人机当前的姿态和速度信息,调整毫米波雷达的指向,使其始终朝向无人机即将前进的方向。而毫米波雷达则负责在这个方向上进行深度扫描,并获取与障碍物之间的相对距离信息。 在决策部分,系统根据观测到的障碍物距离信息,在必要时发出预警信号,并干预无人机原本的飞行动作。这一切都是通过一套预先设定好的预警避障控制方案来实现。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
该科技成果领头人具有教授职称,曾获重庆市科技进步奖二等奖2项,主要研究物联网技术与智慧城市方向。近年来主持国家重大科技专项子项2项、国家863项目子项1项、国家教育部研学项目2项;主持重庆市重点/一般项目14项。近年来,积极参与推动物联网、智慧城市、智能家居相关项目的研究与标准的制定,并结合国家重大专项、重庆市级重点项目,参与制定国家标准4项,重庆市标准6项,其中已正式发布5项。发表论文十余篇,SCI/EI检索7篇,授权发明专利11项、实用新型专利9项。主编教材3部,主编专著2部。 该团队现有科研人员64人,其中90%的研究人员具有博士学位,拥有国家级人才4名、省部级人才19名。团队成员背景多样化,涵盖了相关领域的专业人才,从不同角度出发进行技术创新;团队成员之间分工明确,各司其职,形成高效的合作状态;团队配合状态良好,能够共同面对挑战并解决问题,保证科技成果的顺利推进。 科技成果在创新水平、创新进度和创新优势方面取得了一定的成绩,表明具备商业化转化的潜力和市场应用性。然而,仍有提升空间,可以进一步加强创新能力和产品竞争力,以满足市场需求并取得更大的商业成功。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
这个方案的设计理念和实施细节都显示出了高度的创新性和实用性。首先,它采用了毫米波雷达和二自由度对准装置,这两种设备的结合使得无人机能够在飞行过程中实时、准确地探测到前方的障碍物。其次,该系统的对准控制算法以无人飞行器的实时姿态、速度信息为输入,以装置的2个自由度机构的控制量为输出,这种设计使得雷达始终能够对准无人机的飞行方向,大大提高了障碍物探测的准确性。此外,该系统还规定了4种应对策略,并制定了以雷达探测数据为基础的相应触发条件,这使得系统能够根据不同的飞行状态做出相应的反应,提高了无人机的自主飞行能力。 然而,任何系统都有其局限性。例如,毫米波雷达虽然能够在大多数情况下有效地探测到障碍物,但在某些特殊环境下(如雨雾天气),其性能可能会受到影响。此外,对于快速移动的障碍物,系统是否能够及时做出反应也是一个需要考虑的问题。 总体来说,这个方案是一个全面、高效、智能化的无人机避障解决方案。它将最新技术和创新思想完美结合,在保证无人机飞行安全性和效率性的同时,也大大提高了无人机在复杂环境中自主飞行的能力。然而,为了进一步提高系统的稳定性和可靠性,可能还需要进行更多的实地测试和优化。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
毫米波雷达和二自由度对准装置的避障预警系统在无人机领域的应用得到了广泛的认可。毫米波雷达是无人机关键传感器,它在无人机避障及仿地飞行的应用中发挥了重要作用。毫米波雷达具有体积小,重量轻、功耗小、探测距离远、数据刷新率高等特点,完全契合无人机对体积、重量、功耗、探测距离和实时性的苛刻要求。 此外,毫米波雷达适用于复杂地面环境中的运动目标探测,在无人机领域的应用主要体现在避障和仿地飞行两个方面。当无人机距离障碍物小于安全距离时,毫米波雷达可以迅速、准确探测到相关数据,瞬间传给飞控。飞控根据毫米波雷达探测到的数据,及时做出刹车、绕飞等规避动作,从而避免飞行事故的发生,保障飞行安全。 在市场上,这种技术已经被大疆等知名无人机制造商采用,并得到了良好的市场反馈。总的来说,这种基于毫米波雷达和二自由度对准装置的避障预警系统被认为是一种有效且实用的解决方案,对于提高无人机的安全性和效率具有重要意义。
不少于150字
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评价专家组综合意见
首先,该成果展现出较高的创新水平。基于智能无人飞行器避障解决方案在实现信息共享与贯通、优化生产规划和资源配置以及提高生产效率和质量等方面,采用了毫米波雷达和二自由度对准装置。这种创新性的技术方案为智能制造领域带来了革命性的变革,具有明显的优势和竞争力。 实时性和精确性:毫米波雷达和二自由度对准装置的结合使得系统能够实时、准确地探测到飞行路径前方的障碍物,从而提高了无人机的飞行安全性。 适应性:系统规定了四种应对策略,并制定了以雷达探测数据为基础的相应触发条件,适应了无人机不同的飞行状态。这种灵活性使得系统能够在各种复杂环境中有效工作。 完整性:系统框架包括内建于飞控中的主要软件组成部分和安装于机体上与飞控存在数据交互的硬件部分。这种设计使得系统在功能上更加完整,能够更好地满足无人机的避障需求。 然而,也存在一些可能需要进一步考虑和改进的地方: 成本:毫米波雷达和二自由度对准装置可能会增加无人机的制造成本。对于大规模生产和商业化应用来说,如何在保证性能的同时控制成本是一个需要考虑的问题。 复杂性:系统的设计和实现相对复杂,需要精确的控制和调试。这可能会增加系统的维护难度和成本。 总体来说,这是一个非常有前景的设计,具有很高的实用价值和商业潜力。如果能够进一步优化和改进,将有望在无人机避障技术领域取得重要突破。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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