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关于复杂电磁环境中的车辆定位技术创新
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
复杂电磁环境中的车辆定位技术目前已经开发出监控平台和原形产品,可以系统解决共享汽车、租车、汽车金融、车队等典型应用场景下的丢车问题,通过终端内的LoRa通信系统和云平台,实现复杂电磁干扰环境下的车辆定位服务,应用在共享汽车、租车、汽车金融、车队等典型应用场景。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
*
市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
北京化工大学韩宇南教授科研团队主要研究方向为电磁兼容、无线通信系统、电磁环境效应、雷电与核电磁脉冲防护、滤波器与天线设计等。韩宇南教授本人2007年毕业于北京邮电大学电磁场与微波技术专业,获工学博士学位,是滤波电缆的发明人,在中国运载火箭研究院总体设计部工作3年,任高工。其科研团队主要研究项目有:强电磁脉冲环境电子设备入口端防护技术研究、时空变化条件下复杂危化品污染体系控制-子课题危化品手册APP开发项目、L波段发射率测量天线研制、通信性能分析评估软件、测试自动控制与仿真软件、指挥通信系统测试信息统计分析软件等。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
LoRa是颠覆性的远距离(Long Rang)低功耗广域网(LPWAN)无线通信技术,本产品可以实现市区5km,郊区15km的传输距离;通过车辆安装终端构成的自组网,无需单独架设基站, 远程监控云平台构建在阿里云上,可靠性高,可以不限制登录端口进行修改和配置。采用组合定位方式,包括GPS定位:GPS/QZSS L1 C/A、GLONASS L10F、BeiDou B1、Galileo E1B/C;移动通信定位:通过cell ID进行定位。滤波算法是一种 LiDAR 定位方法,可消除冗余信息,并在地图上找到最可能的车辆位置。Apollo 使用了直方图滤波算法,该方法有时候也被称为误差平方和算法(SSD)。为了应用直方图滤波,我们将通过传感器扫描的点云划过地图上的每个位置,在每个位置,我们计算扫描的点与高精度地图上的对应点之间的误差或距离,然后对误差的平方求和。求得的和越小,扫描结果与地图之间的匹配越好。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
车辆高精度定位关键技术主要包括基于RTK差分系统的GNSS定位、传感器与高精地图匹配定位、蜂窝网定位及同步。其中基于RTK差分系统的GNSS定位由于成本低、应用范围广最值得关注,随着C-V2X服务从辅助驾驶到自动驾驶的发展,其性能要求从可靠性、时延、移动速度、数据速率、通信范围以及定位精度等方面发生变化。与其他服务不同,定位信息是保证车联网业务安全的基本要素之一。目前车辆高精度导航设备的成本在 3 万元左右。然而,在星地基增强系统一体化建成后以及导航终端芯片化集成后,高精度导航设备技术方案必然会明显简化,当其形成明显规模优势后,成本将降到汽车市场认可的量产价格,中国V2X用户将超4000万,若按30%需求实现高精度定位能力,市场规模就将达到1200亿元。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该项目具备市场化的条件,项目符合国家产业政策,对促进当地行业技术进步、扩大就业、增加地方税收,都起到了积极的推动作用。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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