超大型煤炭码头智能化装船作业关键技术

单位: 国能黄骅港务有限责任公司

技术领域: 装备制造

技术团队基于煤港智慧化发展需求,开展了装船流程协同调度一体化、无人自主装船作业、装船智能安全保障技术研究与应用实践。针对煤港面临的作业安全隐患高、职业健康风险大、物流成本高等三大行业难题,综合运用5G、北斗、AI、大数据、数字孪生等先进技术,提出了基于数字孪生的煤炭装船智能推演调度与决策方法,建立了基于北斗位姿测量仪的装船作业动态高精度时空平台,研发了多传感器融合的智能装船安全感知与避碰关键技术,突破了全场景、全工况和全机型的装船机无人化智能作业技术,解决了船舶位置感知困难、作业场景复杂多变等五大技术难题,实现了超大型煤炭码头装船作业的智能管控。应用推广以来,系统运转安全、可靠、稳定,每年可实地作业超2亿吨。充分落实国家交通强国战略要求,填补了国内散货港口装船机智能化作业的技术空白。