该技术聚焦立面维护作业智能装备工程应用技术与工艺瓶颈，解决大型复杂环境立面维护作业中的基础科学问题，突破“多种作业工况下高负载曲面自适应移动机构设计、面向多任务载荷的即插即用作业模块与智能工艺规划、机器人复杂立面作业环境智能感知与安全作业技术”等核心关键技术，提升了大型立面移动本体自适应能力、越障能力及安全规范智能化作业能力，总体技术达国内领先水平，入选“2023中国智能制造十大进展”。项目成果已于国内10余家石化、船舶、核电、快消等行业典型单位进行了成套应用及多工况工艺联合开发合作，有效打破了国外高端立面维护检修垄断局面，大幅节支了大型立面安全运维成本，显著延长了船舶、放射性储罐、风电塔筒等大型立面装备安全运营时长。
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