微创手术机器人关键技术及应用

立足于国内医疗机器人研究的基础和现状，通过多学科交叉，从手术操作规范化、人机交互 智能化、手术信息集成化及系统应用通用性角度出发，在系统体系结构建模与分析、机器人机构 优化设计、基于 3D 立体视觉和力觉反馈的遥操作技术、计算机虚拟手术仿真技术、系统集成及接 口技术等关键技术方面取得突破，研制具有我国自主知识产权的腹腔微创手术机器人系统。 苏州康多研制的多臂腹腔手术机器人，由医生控制台、手术机械臂（含器械）组成，手术机 械臂末端分别配备 3D、高清腔镜系统及灵巧精密的微创手术器械，可在微小创伤切口前提下，在 医生主 - 从操作控制下辅助医生完成外科手术，具有微创、精细、灵活、滤抖等显著优势。本产 品通过了国家创新医疗器械特别审查，荣获工信部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜”项 目优胜单位，被列入苏州市生物医药及健康产业创新名优产品目录。 苏州康多研制的主从一体式手术机器人区别于开放、普通腔镜和多臂腔镜机器人的又一形态， 能够实时复现操作者手部动作的新型智能手术机器人，可在狭小手术空间内实现多自由度运动。 既保留了手术机器人操作灵活的特点，又大大降低了成本，简单实用，易于操作，以低成本理念 覆盖高难缝合等多个外科操作，解决当前普通腹腔镜操作难、培训难的问题。该产品于 2021 年获 批国内腹腔镜机器人领域的首个 III 类医疗器械注册证。