灵犀手

单位: 中国电子科技集团公司第十四研究所

技术领域: 装备制造

灵犀手是一款穿戴式的人工智能上假肢辅助康复训练设备,核心技术是信号处理算法,解决 了微弱肌电信号的在线检测和特征提取的难题,检测准确率达 97.6%。 通过佩戴在手臂上的肌电传感器,可以收集脑部发给手臂的动作指令,利用生物电信号处理 算法准确解读出手部需要完成的动作,如是要握拳还是伸手指。然后,经过一系列信号处理方法 提升动作信号的纯度,通过设计的高速数据传输接口快速将指令发送出去。结合机械设计及工业 仿生技术,通过机械手来完成脑部发出的动作指令。最后,将机械手上传感器采集的信息以电刺 激的形式反馈给使用者,达到智能双向感知的效果。为达到更友好的用户体验,机械手样机的外 观、重量和结构进行了多轮改善。 同时有针对性地开发了手机 App 和灵犀云系统,用户能够在手机上利用云端大数据进行个性 化训练学习,更加简便易使用。