种植已成为缺牙后重要的修复方式，但目前存在专业医生少、口腔空间狭小、非直视手术难
以保证精度等问题。为解决这些难题，空军军医大学第三附属医院团队将智能机器人、机器视觉、
多传感器信息融合、三维图形可视化等先进技术引入口腔种植领域研制出世界首台自主式口腔种
植牙机器人系统，即由手术规划与仿真平台、模块化口腔种植牙机器人平台、视觉跟踪平台、空
间映射模型、多信息融合的系统控制平台等构成的手术机器人整合体，以实现手术区域解剖结构
的判读重现、术前种植精确设计、种植手术自动精准实施、手术实时导航校准等功能。利用其微
创、效果精准（0.3~0.5mm）、能将复杂的手术过程简单化的特点，提高手术的精度和效率，减少
病人的痛苦，实现即刻修复，为机器人在整个口腔领域中的应用奠定关键性的技术基础。口腔种
植牙机器人系统目前已经获得国家药品监督管理局颁发的三类医疗器械注册证和生产许可证。
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