露天矿无人运输系统
企业名称
北京踏歌智行科技有限公司
企业简介
项目名称
露天矿无人运输系统
项目介绍
踏歌智行作为国内首家矿区无人运输系统整体解决方案提供商，推出了端-边-云架构的智慧矿山整体系统规划，实现了由云端调度管理、车联网通信、车载智能终端组成的全套矿山运输无人驾驶解决方案。踏歌智行凭借过硬的专业技术与强大的团队支持，在多个项目的公开招标中脱颖而出，目前已成功与包钢集团、北方股份、中环协力、国家电投霍林河露天煤业签署合作协议，订单总额过亿元。踏歌智行依托无人驾驶、智能调度、基于4G/5G的V2X网联通信等创新技术，结合对露天矿区作业流程，规范智能化升级，实现低速、相对封闭的露天矿区集群化无人驾驶运输作业。2018年9月，踏歌智行首台无人驾驶矿卡在矿区测试成功，实现了矿区运输工艺流程的单车智能闭环。2018年12月，踏歌智行采用V2X技术完成了铲与车协同作业、车寻铲动态路径规划、行车路权动态分配以及多车装卸载排队协同等作业，实现了电铲、矿卡、卸载点的编组自动运行。2019年8月20日，踏歌智行“露天矿无人运输系统技术”专家评审顺利通过，标志着公司从科研试验阶段步入了批量推广阶段，踏歌智行在露天矿区矿区完成了从单台无人矿卡测试到多编组作业的重大进展，实现了技术上的一次次突破。2020年1月8日，踏歌智行与包钢集团、中国移动、北方股份、华为、北京航空航天大学、理工雷科、北京新源科技等共同组建了智能矿山产业推进联盟，共同推进白云鄂博无人化建设标杆项目，通过多方精诚合作，目前已在白云鄂博实现了5G网络下的多台无人矿卡与辅助设备的全作业流程，在国内率先完成无人矿卡编组的工程应用。
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