电气开关远程智能操作机器人
企业名称
国家能源投资集团有限责任公司
企业简介
项目名称
电气开关远程智能操作机器人
项目介绍
国家能源集团神华北电胜利能源有限公司是国家能源集团的控股子公司，以煤为主，煤电一体，煤、电、油、化多元化发展，开发、建设、经营了大型露天煤矿和坑口电厂。长期以来，随着煤矿生产系统设备数量的不断增加，煤矿储运中心自2016年7月二号筛分楼投入使用后，停送电作业次数大幅增加，停送电的工作重心集中在二号筛分楼配电室，停送电工作呈现出了高频次、高集中、高强度、高风险的局面，加之停送电操作作业的特殊性，给停送电操作人员带来较大的安全风险，成为了地面生产系统一大事故隐患。为了保证每一次停送电作业人员的安全，提高工作效率，自主设计研发了“远程智能操作机器人”。远程智能操作机器人的操作对象主要针对已停止运行的高压动力柜，对已经处于分闸状态的高压动力柜接触器手车进行退出操作，操作柜内接触器手车进行位移，让高压动力柜内接触器小车完成物理位置转换，给动力柜主回路制造一个明显的断开点，预防设备突然启动，来保证机械作业的安全，从而完成一个完整的停电过程，送电过程与之相反。智能操作机器人以自主开发的控制系统为核心，由驱动行走机构、检测机构、操作机构、自动充电机构、视频采集存储系统和各类激光及霍尔传感器组成。驱动行走机构采用变频减速电机+编码器组成，具有变速灵活及定位精确的特点，定位精度误差小于***。操作机构采用自适应技术+步进电机+精密行星减速机+扭力限制器组成，具有精准操控及完善的机械保护功能及可靠耐用的特点。操作对象状态检测机构采用LED灯光识别传感器+转换开关操作+自适应技术组成，具有自调节、自适应检测功能的特点。CPU控制系统通过读取人机指令并通过全部传感器的数据采集计算，完成行走驱动和检测台、升降台、操作台的控制。控制系统由西门子PLC+TPC组成，系统集成以太网、CAN总线、RS485总线、RS232通讯功能。能够与各种传感器和自动化仪器方便通讯。具有良好的开发扩展性。
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