高性能伺服电机与控制关键技术

本项目研制出的高性能伺服电机及驱动器,在高功率密度伺服电机设计、协同精密控制、多维扰动抑制、末端振动抑制等核心技术方面取得了创新突破,经院士领衔的专家组鉴定达到“国际领先”水平。 项目研发出国内首套600公斤级以上的工业机器人专用伺服系统,平均无故障工作时间达到15000小时以上。该项目取得授权中国发明专利49项,日本、美国发明专利各1项,技术成果获首届创新珠海科学技术特等奖、第二届全国机械工业设计创新大赛银奖、2020年中国专利优秀奖、2018年和2021年两届德国纽伦堡国际发明金奖等荣誉。本项目研制的高性能伺服电机及驱动器已形成系列化产品,伺服系统过载能力3.5倍,最高转速达6500rpm，伺服电机齿槽转矩<1%额定转矩，空载 10rpm低速运行时速度波动<1rpm，替代国外品牌广泛应用于机器人、机床等高端装备领域。在机器人领域,格力伺服系统已批量应用于ABB集团,成为其引入的首家中国品牌,且在埃夫特、新松、新时达、卡诺普等国内众多知名机器人企业实现批量应用;在数控机床领域,已应用至固高、佳铁等企业,在金属模具加工的雕铣机床通过测试与加工验证。项目实现了高端装备用伺服系统的国产化,引领了行业技术进步和产业升级。