农机北斗导航与大数据技术

单位: 中国农业大学、农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室

技术领域: 电子信息

团队通过“北斗精准农业应用”国家重大项目,建设了国家农机作业大数据,集成了国内主流农机企业的北斗定位数据,实现了国家级大范围农机数据共享和大数据应用服务。 国家农机作业北斗大数据平台集成国内主流农机企业北斗定位数据,实现国家级大范围农机数据共享和大数据应用服务,创新性地构建了大规模农机作业统计分析模型,并结合小麦跨区机收进行了深度应用示范。农机无人驾驶与自主作业技术:基于北斗/IMU/Camera等多源传感器和无级变速拖拉机,有效解决了机耕道场景辨识、全场景目标检测、全局运动规划等关键技术,无人农机可在全场景、全地形、全流程和全天候的环境中作业;国家农机作业北斗大数据平台通过国家级媒体发布热点图等大数据产品,引导农机制造企业围绕作业热点区域配置维修资源,提供更快更准的售后运维服务,保障农机连续作业能力。农机无人驾驶与自主作业技术。通过精确感知、定位、规划、导航与控制,实现农机无人驾驶和自主作业,有效助力解决农村“用工难、用工贵、用工差"问题。